[发明专利]基于图像匹配的消防通道障碍物检测方法

权利要求书

1.一种基于图像匹配的消防通道障碍物检测方法，其特征在于，包括：

步骤1，在需要检测的通道架设摄像头，通过摄像头采集通道场景图像；

步骤2，摄像头检测通道系统部署过程中，保存背景模板图像形成背景模板图像集，并设置通道的重点检测区域；

步骤3，对背景模板图像集以及待匹配图像进行降噪预处理；

步骤4，计算每张背景模板图像集中的背景模板图像与待匹配图像的匹配度；

步骤5，计算待匹配图像与背景模板图像集的匹配度，根据背景模板图像集的匹配度与阈值的比较结果，判断当次检测待匹配图像中障碍物是否存在，障碍物存在则报警。

2.根据权利要求1所述的基于图像匹配的消防通道障碍物检测方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1-1，各通道口架设固定的摄像头，所述架设的摄像头之间相互连接形成摄像头检测系统，所述摄像头拍摄对象为通道主体部分。

3.根据权利要求1所述的基于图像匹配的消防通道障碍物检测方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2-1，所述摄像头部署阶段，获取不含障碍物的通道背景模板图像，保存所述背景模板图像生成背景模板图像集；

步骤2-2，所述摄像头对其所检测的通道实时获取待匹配图像。

4.根据权利要求2所述的基于图像匹配的消防通道障碍物检测方法，其特征在于，所述步骤2-1包括：

步骤2-3，通过摄像头获取多种光照背景下的背景模板图像进行后续联合匹配来减弱光照变化对图像匹配结果的干扰；

步骤2-4，所述摄像头重点检测区域的设置采用人工描点的方法，降低摄像头检测系统的复杂性，提高检测重点区域的准确性，人工描点即指定用户根据通道要求对背景模板图像指定的通道区域使用鼠标标定或坐标输入的方法进行边界点描点，边界点圈定的重点检测区域即为背景模板图像中的指定检测区域，该人工描点操作只在摄像头检测系统部署的最初过程中，在日常检测工作时并不会重复进行；

步骤2-5，人工描点后，获得重点检测区域的边界点序列PSeq的坐标集，所述边界点序列PSeq的坐标集中点的个数为10-20之间的整数。

5.根据权利要求1、3所述的基于图像匹配的消防通道障碍物检测方法，其特征在于，包括：

步骤3-1，在进行图像匹配之前需要对摄像头获取的待匹配图像，及背景模板图像集进行预处理，采用中值滤波器进行去噪处理，提高图像匹配的效果。