[发明专利]一种机械螺旋扫描超声成像方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种成像方法，尤其涉及一种机械螺旋扫描超声成像方法。

背景技术

现有的机械扫描超声成像方式主要有三大类：（1）机械直线来回扫描；（2）机械扇形扫描；（3）机械旋转扫描。

机械直线来回扫描主要通过齿轮传动、拉线、导轨等方式来实现，主要用于二维纵切面成像，要实现三维立体图像时，需采用阵列探头，阵列探头不仅成本较高，而且体积较大，难以适用于患者体腔（例如肠道、咽喉等）内的扫描成像。

机械扇形扫描主要通过齿轮传动、拉线等方式来实现，主要用于二维扇形成像，要实现三维立体图像时，同样需采用阵列探头，阵列探头不仅成本较高，而且体积较大，难以适用于患者体腔（例如肠道、咽喉等）内的扫描成像。

机械旋转扫描通过机械旋转的方式来实现环形扫描，主要用于二维环形图像，要实现三维立体图像时，同样需采用阵列探头，阵列探头不仅成本较高，而且体积较大，难以适用于患者体腔（例如肠道、咽喉等）内的扫描成像。

假如将机械直线来回扫描与机械旋转扫描进行简单地结合，则也能够实现三维立体图像，但是这样相结合的结构，其工作方式是：先旋转一周同时环形扫描成像后、旋转静止扫描静止、直线步进一个环节距、再旋转一周同时环形扫描成像、再旋转静止扫描静止、第三次旋转一周同时环形扫描成像后、旋转静止扫描静止、直线步进一个环节距…….所形成的三维立体图像是由多个间断的圆环截面叠加而成，间断处无法准确反映病变组织的情况；当进行二维纵切面成像时，同样出现该问题；另外，机械直线来回扫描与机械旋转扫描进行简单地结合还存在如下多个缺陷：机械旋转与直线步进不断的启动与暂停，始末的速度不均匀；机械传动机构带有弹性和延迟，探头的位置不准确。进行成像扫描时断断续续，时间与位置的对应关系不准确。这些都影响扫描成像的准确，造成图像质量的失真、下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械螺旋扫描超声成像方法，这种机械螺旋扫描超声成像方法能够确保扫描连续、时间与位置的对应关系准确，图像保真度更高，更加直观、清晰、准确地表达病变的组织的情况，使得通过图像进行诊断更加轻松、更加准确。采用的技术方案如下：

一种机械螺旋扫描超声成像方法，其特征在于：

将超声探头安装在螺旋驱动机构上，螺旋驱动机构驱动超声探头同时作自转运动及前后直线运动，超声探头连续发射、接收超声束，进行螺旋扫描；

将螺旋扫描所获得的图像数据依次进行记录，任选其中一个图像数据作为起点，并从该起点开始将图像数据按超声探头的自转周期进行分组，每一组图像数据中的每一个图像数据都按角度进行标识；

任意选择一组图像数据形成环形二维图像；

选择所有分组中相同角度及相差180°的所有图像数据，形成垂直于环形二维图像的纵切面矩形图像；

将所有环形二维图像按时间顺序进行叠加，形成三维立体图像。