[发明专利]一种机械螺旋扫描超声成像方法

权利要求书

1.一种机械螺旋扫描超声成像方法，其特征在于：

将超声探头安装在螺旋驱动机构上，螺旋驱动机构驱动超声探头同时作自转运动及前后直线运动，超声探头连续发射、接收超声束，进行螺旋扫描；

将螺旋扫描所获得的图像数据依次进行记录，任选其中一个图像数据作为起点，并从该起点开始将图像数据按超声探头的自转周期进行分组，每一组图像数据中的每一个图像数据都按角度进行标识；

任意选择一组图像数据形成环形二维图像；

选择所有分组中相同角度及相差180°的所有图像数据，形成垂直于环形二维图像的纵切面矩形图像；

将所有环形二维图像按时间顺序进行叠加，形成三维立体图像。

2.如权利要求1所述的机械螺旋扫描超声成像方法，其特征在于：所述螺旋驱动机构包括套管、空心软轴、连接器、外壳、能够驱动空心软轴旋转的旋转机构、以及能够驱动空心软轴前后移动的移动机构；移动机构和旋转机构均安装在外壳中；空心软轴处于套管中并能够在套管中滑动和转动；套管的近端与外壳连接，空心软轴的近端通过设于外壳上的通孔与连接器连接；超声探头安装于空心软轴的远端；超声探头通过电缆与连接器电连接；移动机构包括移动底座、移动用电动机、移动导轨、移动平台和螺杆；移动用电动机和移动导轨均安装在移动底座上；螺杆可转动安装在移动底座上并与移动导轨相平行，螺杆的一端与移动用电动机的输出轴相连接；移动平台上的相应位置设有与螺杆相匹配的螺孔，以及与移动导轨相匹配的滑动槽，螺杆处于螺孔中，移动导轨处于滑动槽中；旋转机构设于移动平台上；旋转机构包括旋转底座、旋转用电动机和导电滑环，导电滑环包括定子、转子和引出线；旋转用电动机和定子均安装在旋转底座上，转子处于定子中；旋转用电动机的输出轴与转子的一端绝缘连接，转子的另一端与连接器连接；旋转底座设于移动机构的输出动力端上；引出线设于定子上并与连接器电连接。

3.如权利要求2所述的机械螺旋扫描超声成像方法，其特征在于：所述移动机构还包括直线运动控制模块，所述旋转机构还包括自转运动控制模块；直线运动控制模块用于控制所述空心软轴的前后移动速度；自转运动控制模块用于控制所述空心软轴的自转速度。