[发明专利]一种双工位焊接机器人

说明书

技术领域

本发明涉及了一种机器人，尤其是一种双工位焊接机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本，但是对于一些空间不规则结构，焊接难度大，焊接强度高。例如左右侧板，很多焊道成空间不规则分布，这样需要将左右侧板反复转动焊接，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双工位焊接机器人，通过一台机器人对两个工位的工件进行焊接，并且每个工位都能实现任意角度的旋转，能保证为机器人焊接提供最佳的位置，提高了焊接效率，保证了焊接的质量。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种双工位焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两侧分别设置有第一焊接工位和第二焊接工位，且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。

前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第一焊接工位包括第一立柱，所述立柱上连接有可相对其翻转的C型转轴，所述C型转轴内固定有可相对于回转的第一工件固定板。

前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二焊接工位包括两个第二立柱，所述两个第二立柱之间设置有可相当其翻转的转轴，所述转轴上设置有可相对其回转的第二工件固定板。

前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述C型转轴的翻转、第一工件固定板的回转、转轴的翻转、第二工件固定板的回转均分别通过与其连接的电机和减速机驱动。

前述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二工件固定板（33）的中间设有开槽，所述开槽外围的第二工件固定板上设置有多个卡钳。

本发明的有益效果是：通过在焊接机器人主体的两侧设置两个焊接工位，并且两个工位的工件固定板均可360°旋转，使工件具有更多的焊道，通过调整工件固定板的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种双工位焊接机器人的主视图；

图2是本发明一种双工位焊接机器人的侧视图；

图3是本发明一种双工位焊接机器人的俯视图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明做进一步的说明。

如图1-图3所示，一种双工位焊接机器人，包括机器人主体10，所述机器人主体10的两侧分别设置有第一焊接工位20和第二焊接工位30，且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转，在最大程度上增加的两个工位的焊道，通过旋转到合适的角度，选择合适的焊道，使机器人始终对工件保持垂直点焊，不仅提高了焊接效率，更保证了焊接的质量，降低了工人的劳动强度。

第一焊接工位20包括第一立柱21，所述立柱21上连接有可相对其翻转的C型转轴22，所述C型转轴内固定有可相对于回转的第一工件固定板23。通过选择C型转轴22，使固定在其内部的工件的焊接角度更大，便于机器人焊接。

第二焊接工位30包括两个第二立柱31，所述两个第二立柱31之间设置有可相当其翻转的转轴32，所述转轴32上设置有可相对其回转的第二工件固定板33。通过转动32的翻转和第二工件固定板33的回转，使工件能实现360°旋转，方便选择合适的焊接角度。

C型转轴22的翻转、第一工件固定板23的回转、转轴32的翻转、第二工件固定板33的回转均分别通过与其连接的电机40和减速机50驱动，保证的工件角度的选择。

第二工件固定板33的中间设有开槽35，所述开槽35外围的第二工件固定板33上设置有多个卡钳34，通过卡钳34将工件固定在第二工件固定板33的开槽35处，当转轴32翻转180°后，能够对工件的背面进行焊接，增加了焊接角度。

综上所述，本发明提供的一种双工位焊接机器人，通过一台机器人对两个工位的工件进行焊接，并且每个工位都能实现任意角度的旋转，能保证为机器人焊接提供最佳的位置，提高了焊接效率，保证了焊接的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。