[发明专利]一种双工位焊接机器人

权利要求书

1.一种双工位焊接机器人，包括机器人主体（10），其特征在于：所述机器人主体（10）的两侧分别设置有第一焊接工位（20）和第二焊接工位（30），且两个焊接工位都可在水平平面内回转、竖直平面内翻转。

2.根据权利要求1所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第一焊接工位（20）包括第一立柱（21），所述立柱（21）上连接有可相对其翻转的C型转轴（22），所述C型转轴内固定有可相对于回转的第一工件固定板（23）。

3.根据权利要求1或2所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二焊接工位（30）包括两个第二立柱（31），所述两个第二立柱（31）之间设置有可相当其翻转的转轴（32），所述转轴（32）上设置有可相对其回转的第二工件固定板（33）。

4.根据权利要求3所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述C型转轴（22）的翻转、第一工件固定板（23）的回转、转轴（32）的翻转、第二工件固定板（33）的回转均分别通过与其连接的电机（40）和减速机（50）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种双工位焊接机器人，其特征在于：所述第二工件固定板（33）的中间设有开槽（35），所述开槽（35）外围的第二工件固定板（33）上设置有多个卡钳（34）。