[发明专利]一种虫蚀葵花籽分选装置

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工分选装置技术领域，尤其是一种虫蚀葵花籽分选装置。

背景技术

葵花籽俗称瓜子，是向日葵的籽实，同时也是具传统特色、历史悠久的炒货食品。

葵花籽仁含丰富的不饱和脂肪酸、优质蛋白、钾、磷、钙、镁、硒元素及维生素E、维生素B1等营养元素，其所含丰富的钾元素对保护心脏功能，预防高血压颇多裨益。葵花子含有丰富的维生素E，有防止衰老、提过免疫力、预防心血管疾病的作用。同时，葵花籽仁中所含植物固醇和磷脂，能够抑制人体内胆固醇的合成，防止血浆胆固醇过多，可防止动脉硬化。

现有的葵花籽加工生产工艺中，对虫蚀葵花籽的分选均采用人工分选的方法，依靠人工分拣的方式从未经筛选的葵花籽中分拣出有虫蚀的葵花籽。但是，人工分拣的方式工作效率低，准确度差，同时使整个葵花籽的加工生成流程无法实现自动化，工人劳动强度高。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中采用人工分选方式工作效率低等缺点，提供一种虫蚀葵花籽分选装置，从而实现葵花籽分选加工简单化、高效化、自动化，用于葵花籽加工生产工艺的生产线上，通过机器视觉技术实现虫蚀葵花籽自动分选，工作效率高，精度高，降低工人的劳动强度。

本发明所采用的技术方案如下：

一种虫蚀葵花籽分选装置，包括机架，所述机架在水平方向上延伸有平行的第一分支架、第二分支架和第三分支架，位于各支架上分别安装有驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置。

其进一步技术方案在于：

所述驱动装置为电机，位于第三分支架上安装电机，位于第二分支架上安装有第一带轮，所述电机的输出端与第二带轮之间安装第一同步齿形带；与第一带轮同轴安装有第一驱动滚筒，所述第二分支架上部还安装有第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间安装第二同步齿形带；与第二带轮同轴安装有第二驱动滚筒，所述第一分支架中部间隔安装有第一辅助滚筒、第四辅助滚筒，并位于第一分支架的两端分别安装第五辅助滚筒和第三辅助滚筒，位于第二分支架的后端安装第二辅助滚筒；所述葵花籽输送装置的结构为：包括第一传送带，所述第一传送带绕过第二驱动滚筒、第四辅助滚筒至第三辅助滚筒，构成第一传送带的输送装置；包括第二传送带，所述第二传送带绕过第二驱动滚筒、第一辅助滚筒、第五辅助滚筒、第一驱动滚筒至第二辅助滚筒，构成第二传送带的输送装置；所述机械手分拣装置的结构为：包括安装于支架后部的立柱，所述立柱上安装有分拣机械手，所述分拣机械手与第一传送带对应；

还包括翻面装置，所述翻面装置的结构为：所述第一传送带与第二传送带位于第二驱动滚筒处贴合，并贴附在第二驱动滚筒上共同运动，位于第二驱动滚筒处上的第一传送带与第二传送带的重合处形成翻面装置；

所述视觉识别装置分布有两组，位于第二分支架上安装有框架，所述框架延伸至第一分支架的上部，位于框架底部与第一分支架之间安装一组视觉识别装置，位于第一分支架与第二分支架之间安装另一组视觉识别装置，所述视觉识别装置包括安装于框架顶部的工业相机，以及安装于第一分支架和第二分支架上的光源，所述光源分别与第一传送带与第二传送带对应；

还包括分选喷嘴装置，所述分选喷嘴装置的结构为：包括安装于第二分支架端部的支座，所述支座上延伸有倾斜安装板，所述倾斜安装板上安装均匀分布的喷嘴，所述喷嘴与第二传送带对应；

位于机架中部还安装有喷气清洁装置，两组喷气清洁装置分别位于第二驱动滚筒的两端，两组喷气清洁装置分别与第一传送带与第二传送带对应。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作简便，采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选，从众多葵花籽中分选出虫蚀葵花籽。

本发明采用机器视觉技术实现葵花籽的自动化精选，尤其是虫蚀葵花籽的分选，有助于实现葵花籽生产过程和产品质量的数字化、智能化控制和管理，有效提高葵花籽的成品质量和生产效率，改善生产环境，保障食品卫生安全，满足炒货行业提升生产自动化水平、增强核心竞争力的发展需求。同时对提高葵花籽生产质量和效率、促进经济和社会效益增长、实现农产品加工现代化具有重要意义。