[发明专利]一种虫蚀葵花籽分选装置

权利要求书

1.一种虫蚀葵花籽分选装置，其特征在于：包括机架（8），所述机架（8）在水平方向上延伸有平行的第一分支架（14）、第二分支架（15）和第三分支架（16），位于各支架上分别安装有驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置。

2.如权利要求1所述的一种虫蚀葵花籽分选装置，其特征在于：所述驱动装置为电机（1），位于第三分支架（16）上安装电机（1），位于第二分支架（15）上安装有第一带轮（3），所述电机（1）的输出端与第二带轮（7）之间安装第一同步齿形带（2）；与第一带轮（3）同轴安装有第一驱动滚筒（4），所述第二分支架（15）上部还安装有第二带轮（7），所述第二带轮（7）与第一带轮（3）之间安装第二同步齿形带（6）；与第二带轮（7）同轴安装有第二驱动滚筒（10），所述第一分支架（14）中部间隔安装有第一辅助滚筒（11）、第四辅助滚筒（24），并位于第一分支架（14）的两端分别安装第五辅助滚筒（25）和第三辅助滚筒（23），位于第二分支架（15）的后端安装第二辅助滚筒（20）；

所述葵花籽输送装置的结构为：包括第一传送带（12），所述第一传送带（12）绕过第二驱动滚筒（10）、第四辅助滚筒（24）至第三辅助滚筒（23），构成第一传送带（12）的输送装置；

包括第二传送带（9），所述第二传送带（9）绕过第二驱动滚筒（10）、第一辅助滚筒（11）、第五辅助滚筒（25）、第一驱动滚筒（4）至第二辅助滚筒（20），构成第二传送带（9）的输送装置；

所述机械手分拣装置的结构为：包括安装于支架后部的立柱（22），所述立柱（22）上安装有分拣机械手（13），所述分拣机械手（13）与第一传送带（12）对应。

3.如权利要求1或2所述的一种虫蚀葵花籽分选装置，其特征在于：还包括翻面装置，所述翻面装置的结构为：所述第一传送带（12）与第二传送带（9）位于第二驱动滚筒（10）处贴合，并贴附在第二驱动滚筒（10）上共同运动，位于第二驱动滚筒（10）处上的第一传送带（12）与第二传送带（9）的重合处形成翻面装置。

4.如权利要求1所述的一种虫蚀葵花籽分选装置，其特征在于：所述视觉识别装置分布有两组，位于第二分支架（15）上安装有框架（18），所述框架（18）延伸至第一分支架（14）的上部，位于框架（18）底部与第一分支架（14）之间安装一组视觉识别装置，位于第一分支架（14）与第二分支架（15）之间安装另一组视觉识别装置，所述视觉识别装置包括安装于框架（18）顶部的工业相机（17），以及安装于第一分支架（14）和第二分支架（15）上的光源（19），所述光源（19）分别与第一传送带（12）与第二传送带（9）对应。

5.如权利要求1所述的一种虫蚀葵花籽分选装置，其特征在于：还包括分选喷嘴装置（21），所述分选喷嘴装置（21）的结构为：包括安装于第二分支架（15）端部的支座（28），所述支座（28）上延伸有倾斜安装板（27），所述倾斜安装板（27）上安装均匀分布的喷嘴（26），所述喷嘴（26）与第二传送带（9）对应。

6.如权利要求1所述的一种虫蚀葵花籽分选装置，其特征在于：位于机架（8）中部还安装有喷气清洁装置（5），两组喷气清洁装置（5）分别位于第二驱动滚筒（10）的两端，两组喷气清洁装置（5）分别与第一传送带（12）与第二传送带（9）对应。