[发明专利]用于传感器的功率模式控制

说明书

技术领域

本文中所提出的实施方式总体上涉及在定位系统内用于传感器的功率模式控制。

背景技术

诸如基于卫星的全球定位系统（GPS）的定位系统通常被用于车辆中，以便用于导航的目的。然而，这种定位系统可能在特定条件下消耗过多的电池电力。

所需要的是用于克服上述缺点的方法、系统和计算机程序产品。

发明内容

本发明提供了一种用于在节省电力的同时提供车辆的精确定位的系统，包括：接收器，被配置为接收确定所述车辆的位置的定位信号；辅助传感器，被配置为提供用于补充所述定位信号的数据，以便比通过仅使用所述定位信号更精确地确定所述车辆的位置；以及辅助控制器，与所述辅助传感器耦接且被配置为：生成用于在所述车辆即将进入降低所述定位信号的精度的区域时使所述辅助传感器通电的第一信号，并在所述车辆进入所述区域之前校准所述辅助传感器；以及生成用于在所述车辆即将离开所述区域时使所述辅助传感器断电的第二信号。

在上述系统中，所述辅助控制器被配置为若所述车辆的速度减小为低于第一阈值速度，则确定所述车辆是否即将进入所述区域，以及其中，所述辅助传感器基于所述定位信号来确定所述车辆的速度。

在上述系统中，所述辅助控制器被配置为若所述车辆的速度增大为高于第一阈值速度，则确定所述车辆是否即将离开所述区域，以及其中，所述辅助控制器基于所述定位信号来确定所述车辆的速度。

在上述系统中，通过提供所述车辆的航向、所述车辆的位置、所述车辆的速度和所述系统相对于所述车辆的航向的方向中的一个或多个，所述辅助传感器增大所述定位信号的精度，其中，所述车辆的航向为所述车辆行驶的方向。

在上述系统中，所述辅助传感器为加速度计、陀螺仪和磁罗盘中的一个或多个。

上述系统还包括：存储器，被耦接至所述辅助控制器且被配置为存储地图；其中，所述辅助控制器被配置为基于所述地图、所述车辆的位置、所述车辆的速度和所述车辆的航向中的一个或多个来确定所述车辆是否即将进入或离开所述区域。

在上述系统中，所述区域为限制所述系统在视线上接入所述定位信号的环境。

在上述系统中，所述区域为城市峡谷、林冠层或隧道。

在上述系统中，所述定位信号为基于卫星的定位信号或三角测量信号中的一个或多个。

在上述系统中，所述定位信号为全球导航卫星系统（GNSS）信号或WiFi信号中的一个或多个。

本发明提供了一种在定位系统中使用的方法，包括：确定车辆是否靠近降低定位信号的精度的区域，其中，所述定位信号确定所述车辆的位置；当确定所述车辆靠近降低所述定位信号的精度的所述区域时，生成控制信号；响应于所述控制信号，使提供用于补充所述定位信号的数据以便比通过仅使用所述定位信号更精确地确定所述车辆的位置的传感器通电；以及在所述车辆进入所述区域之前，校准所述传感器。

在上述方法中，若所述车辆减速为低于第一阈值速度，则确定所述车辆接近降低所述定位信号的精度的所述区域。

在上述方法中，所述区域为限制所述车辆在视线上接入所述定位信号的环境。

在上述方法中，基于被存储在存储器中的地图，确定所述车辆接近降低所述定位信号的精度的所述区域。

在上述方法中，所述区域为城市峡谷、林冠层或隧道。

上述方法还包括确定所述车辆是否离开降低用于确定所述车辆的位置的所述定位信号的精度的所述区域。

上述方法还包括若确定所述车辆离开降低用于确定所述车辆的位置的所述定位信号的精度的所述区域，则使所述传感器断电。

在上述方法中，若所述车辆的速度增大为高于第一阈值，则确定所述车辆离开降低用于确定所述车辆的位置的所述定位信号的精度的所述区域。

在上述方法中，所述定位信号为基于卫星的定位信号或三角测量信号中的一个或多个。

在上述方法中，所述信号为全球导航卫星系统（GNSS）信号或WiFi信号中的一个或多个。

附图说明

所包括的附图提供了对本公开的进一步理解，且该附图被包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了本公开的实施方式并与描述一起用于解释所公开的实施方式的原理。在附图中：

图1A示出了实例性的基于卫星的定位系统；

图1B示出了示例性定位系统；

图2A示出了车辆的实例性航向；

图2B示出了定位系统相对于车辆航向的方向；

图3A示出了差信号环境的一个实例；