[发明专利]X射线成像设备及其控制方法

权利要求书

1.一种X射线成像设备，包括：

可移动的X射线发射器，向对象发射X射线；

可移动的X射线检测器，检测从X射线发射器发射的X射线；

输入单元，接收关于X射线发射器和X射线检测器中的至少一个的目标位置信息；

控制器，根据输入的目标位置信息控制X射线发射器和X射线检测器的移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，输入单元分别接收关于X射线发射器的目标位置信息和关于X射线检测器的目标位置信息，

其中，控制器根据分别输入的目标位置信息控制X射线发射器和X射线检测器的移动。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，控制器将目标位置信息发送到X射线发射器和X射线检测器中的至少一个，以控制X射线发射器和X射线检测器的移动。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，控制器基于关于X射线发射器和X射线检测器的目标位置信息来产生用于X射线发射器和X射线检测器的移动指令，以控制X射线发射器和X射线检测器的移动。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，控制器使用有线或无线通信网络发送关于X射线发射器或X射线检测器的目标位置信息或移动指令。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，输入单元经由使用线缆的有线通信或者无线电、光、声音或超声波无线通信发送输入的关于X射线发射器和X射线检测器中的至少一个的目标位置信息。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，输入单元包括操纵杆、键盘、键区、手柄、触摸屏、跟踪球、鼠标和平板PC中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，控制器使用通过输入单元输入的关于X射线发射器的目标位置信息来计算X射线检测器的目标位置，或者使用通过输入单元输入的关于X射线检测器的目标位置信息来计算X射线发射器的目标位置。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，控制器使用通过输入单元输入的关于X射线发射器或X射线检测器的目标位置信息来产生用于X射线发射器或X射线检测器的移动指令。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括：位置信息采集器，用于感测对象并采集关于对象的位置信息。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，控制器基于由位置信息采集器采集的关于对象的位置信息来产生关于X射线发射器的目标位置信息或关于X射线检测器的目标位置信息。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，控制器基于产生的关于X射线发射器的目标位置信息或产生的关于X射线检测器的目标位置信息来产生用于X射线发射器或X射线检测器的移动指令。

13.根据权利要求1所述的设备，其中，控制器从遥控器接收目标位置信息。

14.根据权利要求13所述的设备，其中，遥控器经由使用线缆的有线通信或者无线电、光、声音或超声波无线通信发送输入的关于X射线发射器和X射线检测器中的至少一个的目标位置信息。

15.根据权利要求13所述的设备，其中，遥控器包括移动电话、智能电话、个人数字助理（PDA）、平板PC、个人计算机和红外遥控器中的至少一种。

16.根据权利要求13所述的设备，其中，遥控器基于通过输入单元输入的关于X射线发射器或X射线检测器的目标位置信息来计算关于X射线检测器或X射线发射器的目标位置信息，或者基于通过输入单元输入的关于X射线发射器或X射线检测器的目标位置信息来产生用于X射线发射器或X射线检测器的移动指令。

17.一种用于X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包括用于向对象发射X射线的可移动的X射线发射器以及用于检测穿过对象的X射线的可移动的X射线检测器，所述控制方法包括：

接收关于X射线发射器的目标位置信息和关于X射线检测器的目标位置信息中的至少之一；

根据目标位置信息移动X射线发射器和X射线检测器。

18.根据权利要求17所述的控制方法，其中，接收目标位置信息的步骤包括：分别接收关于X射线发射器的目标位置信息和关于X射线检测器的目标位置信息，

其中，移动X射线发射器和X射线检测器的步骤包括：根据各自输入的目标位置信息移动X射线发射器和X射线检测器。