[发明专利]一种钢卷上料小车高度对中装置及其方法

说明书

技术领域

本发明属于带卷精加工控制技术领域，特别涉及一种钢卷上料小车高度对中装置及其方法。

背景技术

带钢精加工领域越来越受到各大钢厂的重视，提高产品的附加值，满足不同客户的要求。平整线就是其中一条产品精加工产线，钢卷上料成为制约平整产能的重要环节，而目前钢卷上料大多采用手动控制，通过手动控制钢卷上料小车来升降，并且手动调整高度来对准开卷机芯轴，当钢卷中心与芯轴中心一致后，再手动控制钢卷上料小车前进，把钢卷装入芯轴内。此过程相当考验操作工的操作手法，并且手动调整高度完全依靠眼观，稍有误差就会造成钢卷与芯轴的碰撞造成钢卷掉落的生产事故。一旦出现上述情况，将严重影响生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钢卷上料小车高度对中装置及其方法，解决了现有技术中人工调整上料小车高度导致不精准的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢卷上料小车高度对中装置，包括液压缸、上极限开关、下极限开关、光电开关和磁尺；其中，所述液压缸固定在上料小车上，所述磁尺在所述液压缸内，所述上极限开关固定在所述上料小车的鞍座的上极限位置，所述下极限开关固定在所述上料小车的鞍座的下极限位置，所述光电开关在所述上料小车的一固定支架上。

进一步地，所述光电开关在固定支架的高度为：所述上极限位置加上最小钢卷半径与所述上极限位置加上最小钢卷直径之间。

一种钢卷上料小车高度对中方法，具体包括如下步骤：

步骤101：将钢卷放到上料小车上，并且所述上料小车处在上料小车的鞍座的上极限位置时，记录液压缸内的磁尺测量数值，得到第一磁尺数值，待所述钢卷在所述上料小车上通过液压缸进行下降，直到光电开关重新曝光，记录所述液压缸内的磁尺测量数值，得到第二磁尺数值，根据所述第一磁尺数值和所述第二磁尺数值，计算得到光电开关重新曝光距离；

步骤102：分别通过测量工具，计算得到光电开关到开卷机的中心距离、鞍座的上极限位置与开卷机中心距离和鞍座的斜面角度；

步骤103：根据所述光电开关重新曝光距离、所述光电开关到开卷机的中心距离、所述鞍座的上极限位置与开卷机中心距离和所述鞍座的斜面角度，通过机械几何关系运算得出钢卷直径；

步骤104：将所述钢卷直径与设定的平整线上料阈值进行判断；

步骤105：若所述钢卷直径在所述平整线上料阈值内，根据所述钢卷直径、所述光电开关与开卷机的中心距离和所述鞍座的斜面角度，计算得出鞍座下降行程距离；

步骤106：根据所述鞍座下降行程距离，控制所述上料小车继续下降，待下降距离到达所述鞍座下降行程距离后，将所述钢卷装入开卷机的芯轴内，小车高度对中控制结束。

进一步地，所述钢卷直径通过以下公式（1）得出：

D=2cosθ(B-N+A)1+cosθ---(1)]]>

式（1）中，D为钢卷直径，单位为mm；θ为鞍座的斜面角度，单位为度；B为光电开关到开卷机的中心距离，单位为mm，N为鞍座的上极限位置与开卷机中心距离，单位为mm；A为光电开关重新曝光距离，单位为mm。

进一步地，所述鞍座下降行程距离的计算公式如式（2）所示：

C=N+D2COSθ---(2)]]>