[发明专利]用于检测车辆的车轮的方法

权利要求书

1.一种用于检测车辆（2）的车轮（1）的方法，通过从检测器单元（5）发射具有已知的随着时间的推移的频率进展的电磁测量射束（6）、记录相对于所述已知的随着时间的推移的频率进展的反射到检测器单元（5）的测量射束（6）的随着时间的推移的频率作为接收信号（E）、并且检测接收信号（E）中的预定类型的变化（10，11，F）作为车轮（1）来检测车轮（1），

其中，所述车辆（2）包括车载单元（15），所述车载单元（15）能够与所述检测器单元（5）的收发器（24）建立无线电通信（23），并存储至少间接地指示车辆长度（L）的信息（D），所述方法包括：

通过无线电通信（23），从所述车载单元（15）读取所述信息（D），并测量所述车辆（2）的速度（v）；

基于所述信息（D）和所述速度（v），计算所述车辆（2）通过所述检测器单元（5）的行程的持续时间（T_F）；

确定所述接收信号（E）中的在所述持续时间（T_F）上示出了所述接收信号（E）的大致恒定的变化（9）的时间窗口（W）；

确定所述接收信号（E）的紧接在所述时间窗口（W）之前的片段（25）中的乱真信号分量（27）；以及

在执行所述的对所述车轮（1）的检测之前通过所述乱真信号分量（27）在所述时间窗口（W）中对所述接收信号（E）进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存储在所述车载单元（15）中的所述信息（D）直接指示车辆长度（L）。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存储在所述车载单元（15）中的所述信息（D）指示所述车辆（2）的车轴的数量、车辆的类别和/或重量，近似的车辆长度（L）基于所述车辆（2）的车轴的数量、车辆的类别和/或重量被确定。

4.根据权利要求1到3中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，所述车辆（2）的所述速度（v）基于所述车载单元（15）和所述收发器（24）之间的无线电通信（23）通过多普勒测量被测量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于用于读出所述信息（D）的所述无线电通信（23）执行所述多普勒测量。

6.根据权利要求1到5中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，在所述车轮（1）的检测之前利用所述车辆（2）的所述速度（v）所引起的频率分量对所述接收信号（E）进行补偿。

7.根据权利要求1到6中的任何一个权利要求所述方法，其特征在于，只有变化（10，11，F）在所述时间窗口（W）内的情况下，所述变化（10，11，F）才被检测为车轮（1）。

8.根据权利要求1到7中的任何一个权利要求所述方法，其特征在于，在同一个时间窗口（W）内检测到的车轮（1）与同一个车辆（2）相关联。

9.根据权利要求1到8中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，将接收信号（E，27'）与在紧接在所述时间窗口（W）之后的片段（26）期间的乱真信号分量（27）进行比较，并基于此来检测所述车辆（2）的拖车的存在。

10.根据权利要求1到9中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，所述车辆长度（L）或间接地指示所述车辆长度（L）的车辆属性通过固定的或移动的控制设备（17）被测量，并且基于此形成所述信息（D），并通过无线电通信（23'）将所述信息（D）存储在所述车载单元（15）中。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，被测量的车辆属性是所述车辆（2）的车轴的数量、车辆的类别和/或重量。

12.根据权利要求1到11中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，所述测量射束（6）是定向天线发射的雷达射束，优选地在高于70GHz的频率范围中。

13.根据权利要求1到12中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，预定类型的变化（10，11，F）是所述接收信号（E）的跳变（10）、增大（11）、减小（11）或扩展频谱（F），在每一种情况下均高于预定阈值。

14.根据权利要求1到13中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，所述检测器单元（5）由控制车辆承载。

15.根据权利要求1到14中的任何一个权利要求所述的方法，其特征在于，无线电通信（23，23'）根据CEN-DSRC或ITS-WAVE标准来进行。