[发明专利]具有输出设备的自动化系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化系统，包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器通过现场总线与输出设备连接。输出设备在此特别设计用于，例如在自动化系统中，利用按照Profinet-I/O标准的现场总线工作。

背景技术

这种具有输出设备的自动化系统优选地应用在过程自动化中，用于在待自动化的过程中的分配的地点上将数据输出给执行器，其中，该输出数据通过相应的控制器、像例如可编程存储的控制器的构造类型的自动化设备来提供。

在自动化技术中，必须在特定的应用中能够控制不同控制器的执行器。迄今为止通过使用现场控制器解决该问题。在此，不同的控制器将其输出数据通信至用于预先控制的执行器。在那里，不同的控制器的不同的输出数据被评估并且相应于控制规定被转发给执行器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有至少一个第一控制器和第二控制器的自动化系统，其中可以控制具有由两个不同的输出数据组成的混合体的执行器，而不进行预先控制。

该目的通过一种自动化系统来实现，该自动化系统包括：第一控制器，和第二控制器，第一控制器和第二控制器通过现场总线与输出设备连接，其中，输出设备包括：模块，模块又具有至少一个第一子模块和第二子模块，其中，第一控制器具有第一连接信息，第一连接信息确定在第一控制器和第一子模块之间的对应关系，并且第二控制器具有第二连接信息，第二连接信息确定在第二控制器和第二子模块之间的对应关系，第一子模块设计用于从第一控制器提取第一输出数据，第二子模块设计用于从第二控制器提取第二输出数据，其中，模块设计为与用于控制执行器的多个输出端相连接，其中，模块具有关联装置，关联装置设计用于，将第一输出数据与第二输出数据逻辑地联系起来并且由此为用于控制执行器的输出端提供联系起来的输出数据。

如果例如两个控制器连接到输出设备上，则在自动化技术中、特别在Profinet-I/O中涉及了一种共同设备。输出设备因此是一种分布式的输出设备，其可以为不同的控制器获取数据、特别是输出数据，用于执行器。在按照Profinet-标准（IEC61584/IEC61784）建模时提出，共同设备被由此组合，即输出设备被划分为子模块并且这些子模块分别明确地对应于一个控制器、即一个控制装置。这种控制装置或这种控制器的软件应用、例如可运行的SPS程序仅能控制具有输出数据的和它相对应的子模块。由于制造商在构建自动化设备和输入装置时不希望损坏该标准，但是仍然希望提供一种可能性，即多个控制器或者控制装置能在特定的过程技术的应用中控制执行器、例如电动机，因此在输出设备中有利地装入了用于将不同的控制器的第一和第二输出数据联系起来的关联装置，使得不同的控制器现在可以为一个唯一的执行器同时提供输出数据。

在一个有利的设计方案中，模块具有运行类型切换装置，该运行类型切换装置与具有模块的控制软件的装置相连接，并且控制软件设计用于，询问运行类型切换装置并且在模块的控制器之间在标准运行或其中将第一和第二输出数据相联系的运行中进行选择。运行类型切换装置提供的优点是，灵活地在自动化系统中应用输出设备。

为了简化在控制器和子模块之间的对应关系，模块具有参数组，在该参数组中存储了设备模型，包括：输出设备，至少第一模块，第一模块又至少具有第一子模块和第二子模块，以及第一和第二控制器，具有其连接信息。

设备模型的所述的建模例如应用在所述的Profinet-标准中。在此，装置类型具体而言涉及控制装置和I/O-装置，其中，I/O-装置对应于输出设备。用于I/O-装置的设备模型因此由对象I/O-装置、模块和子模块组成。Profinet-详细规定提出了，子模块以其接口明确地对应于控制装置。利用模块中的参数组，一如既往地按照Profinet详细规定，利用子模块与控制器之间的明确的对应关系似的输出设备参数化，但是关联装置现在允许了，将不同的控制器的输出数据联系起来，并且提供新的联系起来的用于执行器的输出数据，由此提供了可能性，控制不同控制器的执行器。

在自动化系统的另一个设计方案中，模块具有用于联系起来的输出数据的诊断装置，并且诊断装置设计用于，评估联系起来的输出数据的输出信号的信号状态并且将状态分配给输出信号以及将状态反馈给第一子模块。

除了可能的输出状态数据之外，还有利地为控制器提供了该诊断信息，作为附加信息。状态信息和输出信息以及诊断信息在控制器中被检查并且可以由此推导出安全技术的措施。

在另一个设计方案中，模块这样扩展和设计用于，将联系起来的输出数据的状态转发给第二子模块。