[发明专利]雷达装置及其信号处理方法

权利要求书

1.一种雷达装置，其特征在于，其包括：

发射调频连续波信号，当发射的FMCW信号在某特定目标物被反射产生反射信号时，接收该反射信号的RF模块；

为防止所述RF模块输出的信号产生重复频率，进行过滤的抗混叠滤波器；

把从抗混叠滤波器处接收的模拟信号转换为数字信号的AD转换器；及

以取样频率50%的频率为中心，对转换为数字的信号重复频率区域进行镜像处理，然后进行配对处理，检测目标物的距离信息及速度信息的控制单元。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述控制单元：

通过所述抗混叠滤波器的截止频率及所述AD转换器的取样频率算出相互重复的频率区域即所述重复频率区域。

3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述控制单元：

分别对N个FMCM信号进行镜像处理，然后对经过镜像处理的所述N个信号进行配对处理，从而检测出所述目标物的距离信息及速度信息，其中N为大于2的自然数。

4.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，所述控制单元：

具有对比经配对处理的第1信号和第2信号，过滤虚假信号的特征。

5.一种适用于雷达装置的信号处理方法，其特征在于，其检测雷达装置的目标信息相关信号处理方法包括：

发射调频连续波信号，当发射的调频连续波信号在某特定目标物被反射产生反射信号时，接收该反射信号的阶段；

为防止所述RF模块输出的信号产生重复频率，通过抗混叠滤波器进行过滤的阶段；

把从抗混叠滤波器处接收的模拟信号转换为数字信号的阶段；

以重复频率区域中取样频率50%的频率为中心，对转换为数字的信号进行镜像处理的阶段；

通过对所述经镜像处理的信号进行配对处理，检测目标物的距离信息及速度信息的阶段。

6.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于，还包括：

通过所述抗混叠滤波器的截止频率及AD转换器的取样频率算出相互重复的频率区域即所述重复频率区域的阶段。

7.根据权利要求5所述的信号处理方法，其特征在于：

所述镜像处理阶段，

分别对N个FMCM信号进行镜像处理，N为大于2的自然数；

所述检测阶段，

对所述经过镜像处理的N个信号进行配对处理，从而检测出所述目标物的距离信息及速度信息。

8.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，还包括：

具有对比经配对处理的第1信号和第2信号，过滤虚假信号的阶段。