[发明专利]基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法

权利要求书

1.基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法，该方法包括如下步骤：

（1）建立电力线路缺陷的缺陷数据图库：通过对电力线路缺陷进行仿真获得的数据、或者采集电力线路缺陷的历史巡线数据资料，建立电力线路缺陷的缺陷数据图库；

（2）对步骤（1）获得的缺陷数据图库，对缺陷数据图库内的图像进行分割，从分割后的图像中提取图像特征，所述的图像特征是指图像的边缘与区域，通过提取的图像特征建立缺陷特征库，该缺陷特征库作为电力线路缺陷识别与分类建立的参照基准；

（3）应用可见光影像，对实际电力线路进行拍摄，获得实际电力线路的拍摄图像，对拍摄图像提取图像特征，所述的图像特征也是指图像的边缘与区域；

（4）对步骤（3）获取的实际电力线路图像的图像特征与步骤（2）建立的缺陷特征库中的图像特征进行特征匹配，获得匹配点对，如果匹配点对大于等于设定阈值，则认为两者特征相匹配，说明实际电力线路存在缺陷，如果匹配点对小于设定阈值，则认为两者不匹配，说明实际电力线路正常。

2.根据权利要求1所述的基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法，其特征在于：所述步骤（2）中，对步骤（1）获得的缺陷数据图库，采用自适应分割算法对缺陷数据图库内的图像进行分割，采用CANNY算子从分割后的图像中提取图像特征。

3.根据权利要求1所述的基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法，其特征在于：所述步骤（4）中，使用影像尺度不变特征描述子SIFT，对步骤（3）获取的实际电力线路图像的图像特征与步骤（2）建立的缺陷特征库中的图像特征进行特征匹配。

4.根据权利要求1所述的基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法，其特征在于：所述步骤（4）中的设定阈值为20对。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法，其特征在于：所述的电力线路包含电力线，在所述步骤（3）中，对电力线图像特征的提取方法采用分段直线提取法，并根据走向一致的先验知识进行连接。

6.根据权利要求5所述的基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法，其特征在于：所述的电力线路还包括绝缘子，在所述步骤（3）中，对绝缘子图像特征的提取方法采用将其色彩空间转为HIS空间，根据绝缘子不同分布特征在各自的颜色空间中进行分割提取。

7.根据权利要求5所述的基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法，其特征在于：该诊断方法还包括电力线锈蚀识别步骤，该电力线锈蚀识别步骤为：采用直方图均衡化增加拍摄的电力线图像的对比度，利用均值滤波和中值滤波去噪对图像进行处理，对处理后的图像，计算RGB空间中的R分量均值，HIS彩色空间中的H分量，以判断电力线是否存在锈蚀。

8.根据权利要求5所述的基于可见光影像对电力线路缺陷进行诊断的方法，其特征在于：该诊断方法还包括电力线覆冰检测步骤，该电力线覆冰检测步骤为：首先对拍摄的电力线图像去除噪声干扰，其次对图像采用阈值处理进行边缘轮廓检测，对检测到的覆冰图像进一步进行轮廓提取，通过提取获得的轮廓特征值，判断出覆冰区域，并且获得覆冰厚度。