[发明专利]自动工作设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动工作设备。

背景技术

随着科学技术的不断进步，各种自动工作设备已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种自动工作设备具有行走装置，工作装置，以及自动控制装置，从而使得自动工作设备能够脱离人们的操作，在一定范围内自动行走并执行工作，在自动工作设备的储能装置能量不足时，其能够自动返回停靠站装置进行充电，然后继续工作。这种自动工作设备将人们从房屋清洁、草坪修剪等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，节省了人们的时间，为人们生活带来了便利。

为保证自动工作设备在预设的工作范围内工作，通常采用边界系统对自动工作设备的行走范围进行控制。所述边界系统包括：信号发生单元，产生预设的边界信号；边界线，与信号发生单元电性连接，预设的边界信号沿边界线传导，并生成预设的磁场信号；信号检测单元，设置在所述自动工作设备内，用于检测环境中的磁场信号，并生成检测信号；信号处理单元，接收所述检测信号，对所述检测信号进行处理，确认自动工作设备相对边界线的位置，控制自动工作设备在跨越边界线时及时转换自动工作设备行走方向，从而使自动工作设备始终在边界线内工作。

然而信号检测单元在检测边界线时，容易受到自动工作设备内部的其他发射源发出的信号的干扰，例如自动工作设备的电机内的换向器在工作时会产生电磁干扰，信号检测单元检测到电机产生的干扰信号，自动工作设备容易把干扰信号当成是边界线发出的边界信号，引起误判，使得自动工作设备频繁的转向，影响自动工作设备的工作效率。

现有的一种解决方法是改变边界系统的信号发生单元产生的信号的频段，使边界信号与电机产生的干扰信号不在同一频段内，避免自动工作设备因检测到干扰信号而产生误判。然而这种解决方法较为复杂，实现的成本也较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种不易受到电机干扰信号的干扰且成本较低的自动工作设备。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种自动工作设备,在设定的工作区域内自动行走工作，包括:机壳；电机，设置于所述机壳内，为所述自动工作设备提供动力；主控模块，包括：检测单元和处理单元，所述检测单元检测与自动工作设备相关的电磁信号，所述处理单元控制所述自动工作设备按照预设的程序进行工作；所述检测单元和所述电机之间设置有屏蔽装置以抑制所述电机对所述检测单元造成的电磁干扰。

优选的，所述屏蔽装置围绕所述电机设置。

优选的，所述屏蔽装置的材料为铁磁性材料。

优选的，所述屏蔽装置呈桶形，包括侧壁和盖体，所述侧壁的横截面呈环形，所述盖体用于封闭所述侧壁的一端。

优选的，所述电机具有输出轴，所述输出轴从所述电机的一端伸出，所述侧壁套设于所述电机的机壳外，所述盖体通过连接件固定在所述电机的远离所述输出轴的一端。

优选的，所述盖体与所述侧壁在所述输出轴延伸的方向上至少部分交叠。

优选的，所述侧壁的高度为所述电机的高度的80%～90%。

优选的，所述电机包括与外部电性连接的电线，所述侧壁和所述盖体中的至少一个上设置有供所述电线穿过的开孔。

优选的，所述屏蔽装置的材料的厚度在0.5mm～2mm之间。

优选的，所述检测单元检测所述自动工作设备的边界线产生的边界信号。

与现有技术相比，本发明提供的自动工作设备，通过在电机和主控模块之间设置的屏蔽装置，避免了电机产生的干扰信号对主控模块的干扰，结构简单且使得自动工作设备的工作能够顺利进行，提高了自动工作设备的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明；

图1是本发明实施方式提供的自动工作设备的示意图；

图2是本发明实施方式提供的自动工作设备的局部分解示意图；

图3是本发明实施方式提供的自动工作设备的主控模块的电路框图；

图4是本发明实施方式提供的自动工作设备在工作区域内的示意图；

图5是本发明实施方式提供的自动工作设备的屏蔽装置的示意图；

图6是本发明实施方式提供的自动工作设备的电机及屏蔽装置沿图2中A-A线的剖视图。

其中

11.行走模块 37.盖体

13.工作模块 39.第一缺口

15.主控模块 41.端面

17.外壳 43.侧裙

19、21.驱动轮45.第二缺口

23.检测单元 47.机壳