[发明专利]自动工作设备

权利要求书

1.一种自动工作设备,在设定的工作区域内自动行走工作，包括:

机壳；

电机，设置于所述机壳内，具有输出轴，为所述自动工作设备提供动力；

主控模块，包括：检测单元和处理单元，所述检测单元检测与自动工作设备相关的电磁信号，所述处理单元控制所述自动工作设备按照预设的程序进行工作，所述检测单元和所述电机之间设置有屏蔽装置以抑制所述电机对所述检测单元造成的电磁干扰；

其特征在于：所述屏蔽装置套设在所述机壳上，所述屏蔽装置呈桶形，包括侧壁和盖体，所述侧壁的横截面呈环形，所述盖体用于封闭所述侧壁的一端。

2.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述屏蔽装置围绕所述电机设置。

3.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述屏蔽装置的材料为铁磁性材料。

4.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述输出轴从所述电机的一端伸出，所述侧壁套设于所述电机的机壳外，所述盖体通过连接件固定在所述电机的远离所述输出轴的一端。

5.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述盖体与所述侧壁在所述输出轴延伸的方向上至少部分交叠。

6.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述侧壁的高度为所述电机的高度的80％～90％。

7.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述电机包括与外部电性连接的电线，所述侧壁和所述盖体中的至少一个上设置有供所述电线穿过的开孔。

8.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述屏蔽装置的材料的厚度在0.5mm～2mm之间。

9.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于：所述检测单元检测所述自动工作设备的边界线产生的边界电磁信号。