[发明专利]台球复位装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种台球复位装置。

背景技术

斯诺克（Snooker）的意思是“阻碍、障碍”，所以斯诺克台球有时也被称为障碍台球。此项运动使用的球桌长约3569毫米、宽1778毫米，台面四角以及两长边中心位置各有一个球洞，使用的球分为1个白球，15个红球和6个彩球（黄、绿、棕、蓝、粉、黑）共22个球。击球顺序为一个红球、一个彩球直到红球全部落袋，然后以黄、绿、棕、蓝、粉红、黑的顺序逐个击球，最后以得分高者为胜。斯诺克盛行于英国、爱尔兰、加拿大、澳大利亚和印度等英联邦国家以及香港。

在斯诺克比赛中，根据“Foul and Miss”（无意识救球）规则，当比赛双方中有一方犯规时，另一方有权利要求裁判将球型恢复到犯规之前的球型，也就是台球复位，然后由犯规的一方继续击球。此时，裁判要把犯规导致移动过的一个或几个球都进行恢复，这就要求裁判在犯规的一方在未犯规之前就要预判犯规的可能性并记住当时的球型。有时裁判经验不足，不能估计到可能发生的犯规，或者犯规导致移动的球较多，裁判就很难完美地恢复球型。此时容易引起双方球员对球型的争执，这样就降低或提高了犯规一方继续击球的难度，有失比赛公平性。

由于没有专用的台球复位装置，当前斯诺克比赛中恢复球型，一是靠裁判的经验和记忆力，二是靠观看比赛录像，两者恢复球型的准确性较低，误差较大。

中国专利号为200910082442.4的发明专利公开了一种基于图像匹配技术的台球复位方法，这种方法主要通过相机频繁拍照、通过计算机对比、显示复位前后图片中台球位置的误差来进行逐步复位，操作复位次数较多、复位时间较长，而且裁判需要频繁往返球桌和计算机屏幕之间，消耗体力较大，而且复位精度难于保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述不足提供一种结构合理，能够准确指示复位位置、复位误差小，且操作简单的台球复位装置。

为解决上述技术问题，本台球复位装置包括上下对应设置在球桌上方的支架，支架上安装有能拍摄整个球桌桌面图片的相机，支架上通过主平移机构安装有能沿支架长度或宽度方向移动的横梁，横梁上通过副平移机构安装有沿横梁移动且能在球桌桌面上照射光斑的定位灯，还包括能将相机所拍图片中球桌桌面对应的坐标系与定位灯移动范围对应的坐标系一一对应并将定位灯所投光斑移动到与图片中指定台球中心位置对应的桌面位置的控制器。

本台球复位装置是通过双坐标对应标示结构来实现能够准确指示复位位置、复位误差小，且操作简单的。

双坐标对应标示结构是指本台球复位装置中设置有两套坐标系统和一套标示系统。其中，一套坐标系统是与台球桌桌面的长宽尺寸所对应的，为方便叙述，将该坐标系称为球桌坐标系或桌面坐标系。球桌坐标系是通过由相机预先拍照，然后由接收相机信号的控制器进行数据处理后确定的。因为相机是固定安装在球桌上方的支架上的，相对地面是静止不动的，所以当台球桌安放完毕后，相机与球桌桌面的位置关系就是固定的，相机所拍的照片和球桌桌面就是一一对应关系，经过控制器数据处理后的球桌坐标系也就随之建立。球桌坐标系中，任一点的位置由控制器根据相机拍摄的相片决定，相机像素越高，球桌坐标系的精度越高。

另一套坐标系是与通过横梁安装在支架上的定位灯的移动范围所对应的，为方便叙述，将该坐标系称为定位坐标系或光斑坐标系。定位坐标系是由控制器通过主平移装置控制横梁和定位灯纵向移动、并由控制器通过副平移装置控制定位灯横向移动来确定的。定位坐标系中，每一个点的位置对应于定位灯的位置。定位坐标系精度的高低主要取决于各传动部件的传动精度。

一套标示系统主要包括安装在横梁上的定位灯以及定位灯照射在球桌桌面上的光斑。标示系统的主要作用，是通过定位灯照射在桌面上的光斑为裁判指示台球位置，从而实现辅助台球复位的功能。标示系统由控制器控制工作，并与定位坐标系配合使用。