[发明专利]台球复位装置

权利要求书

1.一种台球复位装置，其特征是：包括上下对应设置在球桌上方的支架（1），支架（1）上安装有能拍摄整个球桌桌面图片的相机（2），支架（1）上通过主平移机构安装有能沿支架（1）长度或宽度方向移动的横梁（3），横梁（3）上通过副平移机构安装有沿横梁（3）移动且能在球桌桌面上照射光斑的定位灯（4），还包括能将相机（2）所拍图片中球桌桌面对应的坐标系与定位灯（4）移动范围对应的坐标系一一对应并将定位灯（4）所投光斑移动到与图片中指定台球中心位置对应的桌面位置的控制器（7）。

2.如权利要求1所述的台球复位装置，其特征是：所述光斑为圆光斑，圆光斑大于或等于台球在平面上垂直投影面积。

3.如权利要求2所述的台球复位装置，其特征是：台球桌面位于圆光斑的移动范围内，定位灯（4）的移动轨迹平面与球桌桌面平行设置，定位灯（4）竖直向下照射。

4.如权利要求3所述的台球复位装置，其特征是：还包括由控制器（7）控制的指示复位状态的状态指示灯（15）。

5.如权利要求4所述的台球复位装置，其特征是：定位灯（4）上安装有与控制器（7）电连接的能感应台球颜色的颜色传感器（16）。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的台球复位装置，其特征是：相机（2）的数量为两个或两个以上，每个相机（2）都能拍摄整个球桌桌面且每个相机（2）位于将桌面矩形等分后所对应等分矩形区域的中心。

7.如权利要求6所述的台球复位装置，其特征是：横梁（3）及其上定位灯（4）的数量为两套或两套以上。

8.如权利要求7所述的台球复位装置，其特征是：还包括与光斑处应复位台球颜色对应的顺序指示器（17）和颜色指示灯（18），所述光斑内设有复位顺序编号。

9.如权利要求8所述的台球复位装置，其特征是：所述主平移机构包括平行设置在支架（1）两端的导轨（8），导轨（8）上安装有沿导轨（8）轴向滑动的滑轨（9），所述横梁（3）固定安装在两滑轨（9）之间，两滑轨（9）通过弯梁（10）固接在一起，支架（1）和弯梁（10）之间安装有与滑轨（9）平行的主丝杠（11）和主电机（12）。

10.如权利要求9所述的台球复位装置，其特征是：所述副平移机构包括安装在横梁（3）上的副丝杠（13）和驱动副丝杠（13）动作的副电机（14），副丝杠（13）的螺母能沿横梁（3）轴向滑动，所述定位灯（4）固定安装在副丝杠（13）的螺母上。