[发明专利]车轮驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及使车轮的轮毂相对于轴旋转的车轮驱动装置。

背景技术

以往，作为使车辆行驶的驱动源之一，使用轮毂电机（In-wheel motor）。成为轮毂电机的适用对象的车辆例如是电动自行车、电动轮椅、带电机的小型摩托车（scooter）、电动台车、高尔夫球车等。

例如在专利文献1中记载有轮毂内（In-Hub）型的车轮驱动装置，其在车轮的轮毂内内包电机，其驱动力介由传递机构而旋转驱动车轮的轮毂。在该驱动装置中，电机的转子的旋转驱动力首先旋转驱动太阳齿轮。然后，通过太阳齿轮的旋转，与之啮合的3个行星齿轮被旋转驱动。通过行星齿轮的旋转，设有与之啮合的内齿轮的旋转板被旋转驱动。进而，旋转板的旋转驱动力介由单向离合器而旋转驱动轮毂。

〔在先技术文献〕

〔专利文献〕

〔专利文献1〕日本特开2009-12627号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

在轮毂内型的车轮驱动装置中，在动作过程中，在内部、齿轮啮合地旋转，故会产生噪声。这样的噪声可能会对装配有车轮驱动装置的车辆的乘车感觉带来不好的影响。

本发明是鉴于这样的状况而设计的，其目的在于提供一种能减小噪声的车轮驱动装置。

〔用于解决课题的手段〕

本发明的一个方案涉及车轮驱动装置。该车轮驱动装置是一种使车轮的轮毂相对于轴旋转的车轮驱动装置，包括：固定于轴的定子；基于与定子的磁相互作用而在轴的周围旋转的转子；以及将欲使转子旋转的转矩从转子向轮毂传递的传递机构。传递机构包括：承受转子的旋转，在轴的周围旋转的太阳齿轮；与太阳齿轮啮合的行星齿轮组；以及固定于轮毂，与行星齿轮组啮合的内齿轮。本车轮驱动装置还包括可自由旋转地支承行星齿轮组所包含的行星齿轮的行星支承部件。行星支承部件介由单向离合器被安装于轴。

根据该方案，能通过施加转矩的方法来使太阳齿轮相对于轴旋转、或抑制这样的旋转。

此外，将以上构成要素的任意组合、本发明的构成要素及表现形式在方法、装置、系统等间相互变换后的实施方式，作为本发明的技术方案也是有效的。

〔发明效果〕

通过本发明，能减小车轮驱动装置的噪声。

附图说明

图1是适用了第1实施方式的车轮驱动装置的车辆的车轮部分的放大图。

图2是图1的车轮驱动装置的剖面图。

图3的（a）～（f）是更详细地表示图2的轴的示意图。

图4是表示动力运行时及空转时的噪声级别的测定结果的图表。

图5是第2实施方式的车轮驱动装置的剖面图。

图6是在电机壳体上设置的布线部件的平面图。

具体实施方式

以下，对各附图所示的相同或等同的构成要素、部件赋予相同的标号，并适当省略重复的说明。此外，各附图中的部件的尺寸是为便于理解而适当放大、缩小来表示的。并且，在各附图中省略了在说明实施方式方面不太重要的一部分部件的表示。

（第1实施方式）

第1实施方式的车轮驱动装置是由电机旋转驱动车辆的车轮的轮毂内型的车轮驱动装置。该车轮驱动装置也可以作为使带助力的电动独轮车、自行车等自动两轮车、三轮车、轮椅、汽车等四轮车等的车轮旋转的轮毂电机来使用。

第1实施方式的车轮驱动装置具有基于磁性的相互作用而相对旋转的定子和转子、以及从转子向轮毂传递欲使转子旋转的转矩的传递机构。传递机构包括行星齿轮组，该行星齿轮组由行星支座来支承。行星支座介由单向离合器而被安装于轴，在动力运行时，行星支座相对于轴被固定，在空转时，行星支座相对于轴旋转。由此，能减小空转时的噪声。

图1是适用了第1实施方式的车轮驱动装置10的车辆的车轮部分的放大图。车轮驱动装置10使车轮的轮毂12相对于轴20旋转。轴20是通过切削碳钢而形成的。在本实施方式中，车轮驱动装置10包含轮毂12，但在其它实施方式中，不包含轮毂的车轮驱动装置也是可以的。在轮毂12的外周部固定有放射线状延伸的多个轮辐14的一端侧。此外，轮辐14的另一端侧被固定在支承轮胎部16的轮辋18上。轮辋18介由轮辐14与轮毂12相接合，形成车轮的骨架。

轴20沿轮毂12的旋转轴向轮毂12的两侧突出，其突出的部分被作为车辆的车架的一部分的叉22支承。由此，包含轮毂12、轮辐14、轮胎部16，及轮辋18的车轮以轴20为中心地旋转。