[发明专利]车轮驱动装置

权利要求书

1.一种使车轮的轮毂相对于轴旋转的车轮驱动装置，其特征在于，包括：

定子，固定于上述轴，

转子，基于与上述定子的磁相互作用而在上述轴的周围旋转，以及

传递机构，将欲使上述转子旋转的转矩从上述转子向上述轮毂传递；

其中，上述传递机构包括：

太阳齿轮，承受上述转子的旋转，在上述轴的周围旋转，

行星齿轮组，与上述太阳齿轮啮合，以及

内齿轮，固定于上述轮毂，与上述行星齿轮组啮合；

本车轮驱动装置还包括可自由旋转地支承上述行星齿轮组所包含的行星齿轮的行星支承部件；

上述行星支承部件介由单向离合器被安装于上述轴。

2.如权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于，

上述单向离合器被构成为：从上述转子向上述轮毂传递转矩的模式下，上述行星支承部件相对于上述轴实质上被固定，从上述轮毂向上述行星齿轮组传递转矩的模式下，上述行星支承部件相对于上述轴可旋转。

3.如权利要求1或2所述的车轮驱动装置，其特征在于，

上述行星支承部件包括：

行星轴，贯穿上述行星齿轮组所包含的行星齿轮，并可自由旋转地支承该行星齿轮，

固定上述行星轴的一端的第1行星支座，以及

固定上述行星轴的另一端的第2行星支座。

4.如权利要求3所述的车轮驱动装置，其特征在于，

上述第1行星支座被安装于上述单向离合器，并且上述第2行星支座介由球轴承被安装于上述转子。

5.如权利要求4所述的车轮驱动装置，其特征在于，

上述转子介由另一球轴承被安装于上述轴；

上述球轴承环围上述另一球轴承。

6.如权利要求1至5的任意一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，

上述轴包括在上述轮毂的内侧接合的第1轴及第2轴；

上述第1轴的与上述第2轴相反侧的端部及上述第2轴的与上述第1轴相反侧的端部分别被形成为相对上述轮毂的旋转轴非旋转对称；

上述第1轴与上述第2轴的接合部分被构成为：促使上述第1轴的与上述第2轴相反侧的端部的角度位置和上述第2轴的与上述第1轴相反侧的端部的角度位置对齐。

7.如权利要求1至6的任意一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，

上述定子包括：

芯，具有圆环部和从该圆环部起沿半径方向向内延伸的多个突极，

绕组，被卷绕形成于上述多个突极上，以及

壳体，固定于上述轴，支承上述芯；

本车轮驱动装置还包括环状的磁驱动部件，与上述多个突极沿半径方向相对，在圆周方向上形成有多个磁极；

上述转子包括：

部件保持部，被压接上述磁驱动部件的内周面，以及

部件相对部，比上述部件保持部大径且被设于上述太阳齿轮侧，并与上述磁驱动部件的上述太阳齿轮侧的面在轴方向上相对。

8.如权利要求1至7的任意一项所述的车轮驱动装置，其特征在于，

上述轮毂介由被设置在轴方向上比上述单向离合器更靠外侧的轮毂球轴承而被安装于上述轴；

上述轮毂被构成为形成环围上述轮毂球轴承的轮毂凹部；

上述行星支承部件进入到上述轮毂凹部中。