[发明专利]一种超声三维成像探头

说明书

技术领域

本发明涉及超声领域，尤其涉及一种超声三维成像探头。

背景技术

随着计算机技术的发展，三维超声成像技术普遍应用在超声成像中，即通过计算机在B超扫描中将超声探头所捕捉到的二维B超图像进行重组，从而可以看到更加全面、真实和清晰的立体图像。

现有技术中，大都采用步进电机经钢丝传动，带动换能器在固定圆弧轨道上往复做线性运动，换能器在运动过程中均匀间隔像平面进行容积扫描，实现三维成像。本发明的发明人发现，现有技术采用钢丝传动，在扫描过程中，为满足均匀间隔像平面，换能器需按一定要求线性运动，但运行轨道非线性，而钢丝在运动过程中长度和速度不恒定，为实现上述要求，需要采用不等半径的凸轮来缠绕钢丝，结构安装复杂，同时为避免运动过程中卡死，现有技术中增加弹簧调节会导致传动过程中精度变低，使得运行可靠性降低。

发明内容

本发明实施例提供了一种超声三维成像探头，用于提高成像质量，简化结构，并且方便装配。

本发明提供的一种超声三维成像探头，包括电机，换能器10、导轨20、连杆组件30和减速机构40；连杆组件30的一端与减速机构40连接，另一端与换能器10连接，减速机构40与电机连接，换能器10固定在导轨20上；电机通过减速机构40带动连杆组件30运动，从而驱动换能器10在导轨20上往复线性运动。

可选的，减速机构40为一级减速机构，连杆组件30包括第一连杆组件31和第二连杆组件32；第一连杆组件31和第二连杆组件32固定连接，第二连杆组件32的一端与减速机构40连接，另一端与第一连杆组件31连接、第一连杆组件31的另一端与换能器10连接，减速机构40与电机连接，换能器10固定在导轨20上；电机通过减速机构40带动第一连杆组件31和第二连杆组件32运动，从而驱动换能器10在导轨20上往复线性运动。

可选的，第一连杆组件31包括第一连杆311、第一滑动杆312和第一旋转轴313，第二连杆组件32包括第二连杆321、第二滑动杆322和主动轴323，其中，第二滑动杆322的一端上设有导向槽324；主动轴323的一端与减速机构40连接，另一端与第二连杆321紧固连接，第二连杆321的另一端上设有第一轴33，第一轴33与导向槽324连接，第二滑动杆322的另一端与第一旋转轴313的一端固定连接，第一旋转轴313的另一端与第一连杆311固定连接，第一滑动杆312的一端与第一连杆311连接并能沿第一连杆311轴向滑动，电机带动第二连杆组件32运动，从而带动第一连杆组件31运动，从而带动换能器10在导轨20上往复线性运动。

可选的，减速机构40为二级减速机构；连杆组件30包括第三连杆301、第三滑动杆302和第二旋转轴303，第三滑动杆302嵌在第三连杆301中，第三连杆301能够绕第二旋转轴303转动，第三滑动杆302能够绕第二旋转轴303旋转并带动换能器10运动；连杆组件30的一端与二级减速机构连接，另一端与换能器10连接，二级减速机构与电机连接，换能器10固定在导轨20上；电机通过二级减速机构带动连杆组件30运动，从而驱动换能器10在导轨20上往复线性运动。

可选的，第三连杆301固定在第二旋转轴303上，第三连杆301内嵌有第一衬套34，第三滑动杆302的一端装配在第一衬套34的衬套孔内，并能轴向滑动，第三滑动杆302的另一端嵌有第二衬套35的衬套孔内。

可选的，超声三维成像探头包括两条导轨20；两条导轨20上分别设有一个滚轮固定座50，换能器10固定在两条导轨20上的滚轮固定座50上，滚轮固定座50上设有滚轮51；第一滑动杆312的另一端与滚轮固定座50上的第二轴52连接。

可选的，超声三维成像探头包括两条导轨20；两条导轨20上分别设有一个滚轮固定座50，换能器10固定在两条导轨20上的滚轮固定座50上，滚轮固定座50上设有滚轮51；第三滑动杆302通过滚轮固定座50上的第二轴52与滚轮固定座50连接，第三滑动杆302能够绕第二轴52转动。

可选的，换能器10通过圆销定位和螺钉紧固固定在滚轮固定座50上。

可选的，一级减速机构可以为带轮传动机构。

可选的，二级减速机构可以为同步带传动机构。

可选的，换能器10在导轨20上以匀角速度往复线性运动。

可选的，导轨20的轨道为圆弧轨道。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：