[发明专利]一种超声三维成像探头

权利要求书

1.一种超声三维成像探头，包括电机，其特征在于，还包括：

换能器（10）、导轨（20）、连杆组件（30）和减速机构（40）；

所述连杆组件（30）的一端与所述减速机构（40）连接，另一端与换能器（10）连接，所述减速机构（40）与电机连接，所述换能器（10）固定在所述导轨（20）上；

所述电机通过减速机构（40）带动所述连杆组件（30）运动，从而驱动换能器（10）在所述导轨（20）上往复线性运动。

2.根据权利要求1所述的超声三维成像探头，其特征在于，

所述减速机构（40）为一级减速机构，所述连杆组件（30）包括第一连杆组件（31）和第二连杆组件（32）；

第一连杆组件（31）和第二连杆组件（32）固定连接，所述第二连杆组件（32）的一端与减速机构（40）连接，另一端与所述第一连杆组件（31）连接、所述第一连杆组件（31）的另一端与换能器（10）连接，所述减速机构（40）与电机连接，所述换能器（10）固定在所述导轨（20）上；

所述电机通过减速机构（40）带动所述第一连杆组件（31）和第二连杆组件（32）运动，从而驱动换能器（10）在所述导轨（20）上往复线性运动。

3.根据权利要求2所述的超声三维成像探头，其特征在于，

所述第一连杆组件（31）包括第一连杆（311）、第一滑动杆（312）和第一旋转轴（313），第二连杆组件（32）包括第二连杆（321）、第二滑动杆（322）和主动轴（323），其中，所述第二滑动杆（322）的一端上设有导向槽（324）；

所述主动轴（323）的一端与所述减速机构（40）连接，另一端与所述第二连杆（321）紧固连接，所述第二连杆（321）的另一端上设有第一轴（33），所述第一轴（33）与所述导向槽（324）连接，所述第二滑动杆（322）的另一端与所述第一旋转轴（313）的一端固定连接，所述第一旋转轴（313）的另一端与第一连杆（311）固定连接，所述第一滑动杆（312）的一端与所述第一连杆（311）连接并能沿第一连杆（311）轴向滑动，所述电机带动第二连杆组件（32）运动，从而带动第一连杆组件（31）运动，从而带动换能器（10）在所述导轨（20）上往复线性运动。

4.根据权利要求1所述的超声三维成像探头，其特征在于，

所述减速机构（40）为二级减速机构；

所述连杆组件（30）包括第三连杆（301）、第三滑动杆（302）和第二旋转轴（303），所述第三滑动杆（302）嵌在所述第三连杆（301）中，所述第三连杆（301）能够绕所述第二旋转轴（303）转动，所述第三滑动杆（302）能够绕所述第二旋转轴（303）旋转并带动换能器（10）运动；

所述连杆组件（30）的一端与所述二级减速机构连接，另一端与换能器（10）连接，所述二级减速机构与电机连接，所述换能器（10）固定在所述导轨（20）上；

所述电机通过二级减速机构带动所述连杆组件（30）运动，从而驱动换能器（10）在所述导轨（20）上往复线性运动。

5.根据权利要求4所述的超声三维成像探头，其特征在于，

所述第三连杆（301）固定在第二旋转轴（303）上，所述第三连杆（301）内嵌有第一衬套（34），所述第三滑动杆（302）的一端装配在第一衬套（34）的衬套孔内，并能轴向滑动，所述第三滑动杆（302）的另一端嵌有第二衬套（35）的衬套孔内。

6.根据权利要求3所述的超声三维成像探头，其特征在于，

所述超声三维成像探头包括两条导轨（20）；

所述两条导轨（20）上分别设有一个滚轮固定座（50），所述换能器（10）固定在所述两条导轨（20）上的滚轮固定座（50）上，所述滚轮固定座（50）上设有滚轮（51）；

所述第一滑动杆（312）的另一端与所述滚轮固定座（50）上的第二轴（52）连接。