[发明专利]玻璃面板堆垛系统及堆垛方法

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃面板生产领域，尤其涉及一种玻璃面板堆垛系统及堆垛方法。

背景技术

液晶显示装置（Liquid Crystal Display，LCD）具有机身薄、省电、无辐射等众多优点，得到了广泛的应用。现有市场上的液晶显示装置大部分为背光型液晶显示装置，其包括壳体、设于壳体内的液晶面板及设于壳体内的背光模组（Backlight module）。液晶面板的工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，通过在两片玻璃基板上施加驱动电压来控制液晶分子的旋转，将背光模组的光线折射出来产生画面。由于液晶面板本身不发光，需要借由背光模组提供的光源来正常显示影像，因此，背光模组成为液晶显示装置的关键组件之一。背光模组依照光源入射位置的不同分成侧入式背光模组与直下式背光模组两种。直下式背光模组是将发光光源例如阴极萤光灯管(Cold Cathode Fluorescent Lamp，CCFL)或发光二极管(Light Emitting Diode，LED)设置在液晶面板后方，直接形成面光源提供给液晶面板。而侧入式背光模组是将背光源LED灯条（Light bar）设于液晶面板侧后方的背板边缘处，LED灯条发出的光线从导光板（Light Guide Plate，LGP）一侧的入光面进入导光板，经反射和扩散后从导光板出光面射出，再经由光学膜片组，以形成面光源提供给液晶面板。

在液晶面板生产过程中，玻璃面板在组装前，需要先进行包装，其一般包装在卡匣（Cassette，CST）内，然后再堆叠于存放区，以备在后续的液晶显示装置组装时使用。

请参阅图1及图2，现有的玻璃面板堆叠一般通过堆垛系统（Stocker，STK）进行，所述堆垛系统包括：机械手（Crane）100，用于搬放装有玻璃面板302的卡匣300；取放口（L/UL Port）500，用于放置装有玻璃面板302的卡匣300，所述取放口500位置设有扫描装置（Mapping Bar）520，用于对卡匣300内的玻璃面板302进行检测与计数。现有的扫描装置520一般采用光电传感器逐层扫描，即通过扫描装置520上的三个传感器（Sensor）522由上至下逐层扫描卡匣300内的玻璃面板302，以对卡匣300内的玻璃面板302进行检测与计数，其工作效率较低，且，每个取放口500均需要设置扫描装置520，扫描装置520的使用量大，成本较高，不利于成本控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃面板堆垛系统，其将对卡匣内玻璃面板进行检测与计数的扫描装置设置于机械手上，在机械手对卡匣进行搬运的同时对卡匣内玻璃面板进行检测与计数，有效提高玻璃面板的堆垛效率的同时，减少扫描装置的使用量，降低生产成本。

本发明的另一目的在于提供一种玻璃面板的堆垛方法，其通过在机械手对卡匣进行搬运的同时对卡匣内玻璃面板进行检测与计数，有效提高玻璃面板的堆垛效率的同时，减少扫描装置的使用量，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提供一种玻璃面板堆垛系统，包括：取放口及机械手，所述取放口用于放置装有玻璃面板的卡匣，所述机械手用于搬运装有玻璃面板的卡匣，所述机械手包括机体、安装于机体上并相对机体可伸出与收回移动的叉板及安装于机体上并位于叉板上方的扫描装置，所述叉板用于承载装有玻璃面板的卡匣并将装有玻璃面板的卡匣移动至扫描装置处，扫描装置对该装有玻璃面板的卡匣内的玻璃面板进行检测与计数。

所述叉板包括安装于机体上的安装部及可移动安装于安装部上的搬运部。

所述扫描装置包括安装于机体上的安装架、安装于安装架上的数个传感器及设于机内且与所述数个传感器电性连接的计数单元。

所述传感器的个数对应所述装有玻璃面板的卡匣内能容纳玻璃面板的个数。

所述装有玻璃面板的卡匣朝向扫描装置的侧壁上对应所述传感器设有开口，扫描装置对该装有玻璃面板的卡匣内的玻璃面板进行检测与计数时，所述传感器由所述开口插入卡匣内，且，每一传感器分别位于其检测与计数的玻璃面板下方，当传感器检测到其对应的玻璃面板存在时，计数单元对该玻璃面板进行计数，当传感器未检测到其对应的玻璃面板存在时，则标记该层为空，计数单元不计数。

本发明还提供一种玻璃面板的堆垛方法，包括以下步骤：

步骤1、提供机械手及装有玻璃面板的卡匣，所述机械手包括机体、安装于机体上并相对机体可伸出与收回移动的叉板及安装于机体上并位于叉板上方的扫描装置；

步骤2、所述叉板伸出，将装有玻璃面板的卡匣置于所述叉板上；