[发明专利]图像处理方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

夜间，由于能见度较低，人的视觉感知能力下降等因素，交通事故极易发生，据统计，有42%的交通事故发生在夜间。为了减少交通事故的发生，通常汽车上都配备了基于视觉传感器的夜视系统，该夜视系统能在夜间实时显示车前100m到200m范围内的景象，便于驾驶者实时掌握前方路况做出反应，从而提高了行驶安全性。

目前使用的夜视系统一直存在一个难以解决的问题，当车辆会车时，来车大灯会发出强光，使得夜视系统的图像发生眩光，造成图像出现大面积的光斑，使得驾驶者出现视觉盲区，从而导致交通事故的发生。为了抑制眩光，目前常采用图像增强处理算法对图像进行处理，如同态滤波和直方图修正技术等。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

这类图像增强处理算法，主要是进行局部对比度的改善和消光处理，无法准确的提取光照信息，眩光抑制效果不明显。

发明内容

为了解决现有技术中车辆强光干扰下形成眩光的问题，本发明实施例提供了一种图像处理方法和装置。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，所述方法包括：

获取原始图像，并对所述原始图像进行中值滤波去噪处理；

采用尺寸不同的多个圆形结构元，分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做开启运算，获得不同尺度的多个第一光照估计图像；

对所述多个第一光照估计图像进行加权平均，获得第二光照估计图像；

采用所述原始图像减去所述第二光照估计图像，获得低照度图像；

确定所述原始图像的均值，采用所述低照度图像加上所述均值，获得补光图像。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述采用尺寸不同的多个圆形结构元，分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做开启运算，获得不同尺度的多个第一光照估计图像，包括：

采用所述多个圆形结构元，分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做腐蚀运算，得到腐蚀运算图像；

采用所述多个圆形结构元，分别对所述腐蚀运算图像做膨胀运算，获得所述多个第一光照估计图像。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述方法还包括：

采用对数变换对所述补光图像进行处理，得到对数变换图像。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述方法还包括：

对所述对数变换图像做伽玛变换，伽玛系数为γ∈[0.4,0.7]。

另一方面，本发明实施例还提供了一种图像处理装置，所述装置包括：

中值滤波模块，用于获取原始图像，并对所述原始图像进行中值滤波去噪处理；

开启运算模块，用于采用尺寸不同的多个圆形结构元，分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做开启运算，获得不同尺度的多个第一光照估计图像；

平均模块，用于对所述多个第一光照估计图像进行加权平均，获得第二光照估计图像；

低照度模块，用于采用所述原始图像减去所述第二光照估计图像，获得低照度图像；

补光模块，用于确定所述原始图像的均值，采用所述低照度图像加上所述均值，获得补光图像。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述开启运算模块包括：

腐蚀运算单元，用于采用所述多个圆形结构元，分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做腐蚀运算，得到腐蚀运算图像；

膨胀运算单元，用于采用所述多个圆形结构元，分别对所述腐蚀运算图像做膨胀运算，获得所述多个第一光照估计图像。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述装置还包括：

对数变换模块，用于采用对数变换对所述补光图像进行处理，得到对数变换图像。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述装置还包括：

伽玛变换模块，用于对所述对数变换图像做伽玛变换，伽玛系数为γ∈[0.4,0.7]。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过采用多个不同尺寸的圆形结构元，对中值滤波去噪处理后的原始图像做开启运算，获得不同尺度的多个第一光照估计图像，对多个第一光照估计图像进行加权平均，得到第二光照估计图像，再采用原始图像减去第二光照估计图像，获得低照度图像，进行补光，使得图像背景均匀，有效地抑制了眩光和强光，同时改善了图像的对比度，突出了图像中的目标部分，改善了图像的质量，解决了由于眩光导致的人眼观看不适的问题，进而提高夜视系统的实用性，降低了交通事故发生率。