[发明专利]图像处理方法和装置有效
申请号: | 201310242067.1 | 申请日: | 2013-06-18 |
公开(公告)号: | CN103310418A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 孙锐;王继贞;陈军 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 江崇玉 |
地址: | 241006 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取原始图像,并对所述原始图像进行中值滤波去噪处理;
采用尺寸不同的多个圆形结构元,分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做开启运算,获得不同尺度的多个第一光照估计图像;
对所述多个第一光照估计图像进行加权平均,获得第二光照估计图像;
采用所述原始图像减去所述第二光照估计图像,获得低照度图像;
确定所述原始图像的均值,采用所述低照度图像加上所述均值,获得补光图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采用尺寸不同的多个圆形结构元,分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做开启运算,获得不同尺度的多个第一光照估计图像,包括:
采用所述多个圆形结构元,分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做腐蚀运算,得到腐蚀运算图像;
采用所述多个圆形结构元,分别对所述腐蚀运算图像做膨胀运算,获得所述多个第一光照估计图像。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
采用对数变换对所述补光图像进行处理,得到对数变换图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述对数变换图像做伽玛变换,伽玛系数为γ∈[0.4,0.7]。
5.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
中值滤波模块,用于获取原始图像,并对所述原始图像进行中值滤波去噪处理;
开启运算模块,用于采用尺寸不同的多个圆形结构元,分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做开启运算,获得不同尺度的多个第一光照估计图像;
平均模块,用于对所述多个第一光照估计图像进行加权平均,获得第二光照估计图像;
低照度模块,用于采用所述原始图像减去所述第二光照估计图像,获得低照度图像;
补光模块,用于确定所述原始图像的均值,采用所述低照度图像加上所述均值,获得补光图像。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述开启运算模块包括:
腐蚀运算单元,用于采用所述多个圆形结构元,分别对所述中值滤波处理后的所述原始图像做腐蚀运算,得到腐蚀运算图像;
膨胀运算单元,用于采用所述多个圆形结构元,分别对所述腐蚀运算图像做膨胀运算,获得所述多个第一光照估计图像。
7.根据权利要求5或6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
对数变换模块,用于采用对数变换对所述补光图像进行处理,得到对数变换图像。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
伽玛变换模块,用于对所述对数变换图像做伽玛变换,伽玛系数为γ∈[0.4,0.7]。
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