[发明专利]工程机械及其卷扬变幅液压系统、作业方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的卷扬变幅作业领域，具体地，涉及一种工程机械的卷扬变幅液压系统、作业方法和使用该卷扬作业系统的工程机械。

背景技术

在工程机械领域中，例如起重机作为重要的吊装工程机械，其主要通过臂架变幅和卷扬收放进行重物的吊装，并且经常需要臂架变幅和卷扬收放同时进行作业。然而，在现有技术中，起重机等工程机械在做臂架变幅和卷扬收放的组合动作时，当开启和停止时，系统会出现一定的冲击、抖动，并且能耗偏大。从而对起重机等工程机械的工作安全性和稳定性带来影响。

因此，提供一种能够解决在臂架变幅和卷扬收放同时作业时出现的冲击、抖动并且能够降低能耗的作业方法具有积极意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种工程机械的卷扬变幅作业方法，该作业方法能够至少降低臂架变幅和卷扬收放同时作业时出现的冲击、抖动和能耗高的程度。

本发明另一个目的是提供一种工程机械的卷扬变幅液压系统，该液压系统能够实现本发明提供的卷扬变幅作业方法。

本发明的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的卷扬变幅液压系统。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种工程机械的卷扬变幅作业方法，该工程机械包括用于臂架变幅作业的变幅油缸和用于卷扬收放作业的卷扬马达，所述卷扬变幅作业方法包括在臂架变幅和卷扬收放同时作业时进行的检测步骤、判断步骤和控制步骤，在检测步骤中，分别检测所述变幅油缸的第一工作压力和所述卷扬马达的第二工作压力，在所述判断步骤中，判断所述第二工作压力与所述第一工作压力是否相同，在控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制所述卷扬马达的排量变化，至少使得所述第二工作压力产生接近所述第一工作压力地变化。

优选地，在所述控制步骤中，当第二工作压力不同于第一工作压力时，控制所述卷扬马达的排量变化，使得所述第二工作压力变化到等于所述第一工作压力。

优选地，在所述检测步骤中，检测所述卷扬马达的转速，在所述判断步骤中，判断所述转速是否大于所述卷扬马达的最高转速阈值，在所述控制步骤中，当所述转速大于所述最高转速阈值时，优先控制所述卷扬马达的排量变化，使得所述马达的所述转速小于或等于所述最高转速阈值。

根据本发明的另一方面，提供一种工程机械的卷扬变幅液压系统，包括用于臂架变幅作业的变幅油缸和用于卷扬收放作业的卷扬马达，该变幅油缸和卷扬马达分别通过主换向阀与液压泵和油箱连接，所述液压系统还包括检测设备和控制器，所述检测设备能够分别检测所述变幅油缸的第一工作压力和所述卷扬马达的第二工作压力并反馈给所述控制器，所述控制器能够判断所述第二工作压力与所述第一工作压力是否相同，并且当第二工作压力不同于第一工作压力时，所述控制器能够控制所述卷扬马达的排量变化，至少使得所述第二工作压力接近所述第一工作压力。

优选地，当第二工作压力不同于第一工作压力时，所述控制器能够控制所述卷扬马达的排量变化，使得所述第二工作压力等于所述第一工作压力

优选地，所述检测设备还能够检测所述卷扬马达的转速并反馈给所述控制器，所述控制器能够判断所述转速是否大于预设的最高转速阈值，并且当所述转速大于所述最高转速阈值时，所述控制器能够优先控制所述卷扬马达的排量变化，使得所述转速小于或等于所述最高转速阈值。

优选地，所述检测设备包括用于检测所述第一工作压力的第一压力传感器和第二压力传感器以及用于检测所述第二工作压力的第三压力传感器和第四压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别用于检测所述变幅油缸的无杆腔和有杆腔的工作压力，所述第三压力传感器和第四压力传感器分别用于检测所述卷扬马达两侧的工作压力，所述第一压力传感器、所述第二压力传感器、所述第三压力传感器和第四压力传感器分别与所述控制器电连接。

优选地，所述检测设备包括用于检测所述卷扬马达的转速传感器，该转速传感器与所述控制器电连接。

优选地，所述卷扬马达为比例控制变量马达，该比例控制变量马达包括排量控制装置，该排量控制装置与所述控制器电连接。

优选地，所述主换向阀为多路换向阀组，该多路换向阀组包括用于控制所述变幅油缸的第一比例换向阀片和用于控制所述卷扬马达的第二比例换向阀片，并且所述主换向阀内设置阀后补偿模块，该阀后补偿模块能够相应地调节所述第一比例换向阀片或所述第二比例换向阀片的节流口的压差。

根据本发明的再一方面，提供一种工程机械，该工程机械包括本发明提供的工程机械的卷扬变幅液压系统。