[发明专利]皮带式电脑型柚子自动称重分级机

说明书

所属技术领域：

本发明涉及柚子实现逐个自动称重，并且根据重量分级的设定自动完成分级、自动统计分级结果的装置。 

背景技术：

目前，对柚子的分级主要有两种方式：人工称重分级及机械按果形大小分级，人工分级速度慢、时间长、劳动强度大。机械按果形分级速度虽快，但柚子果形不一，果重误差大。而目前新出现的皮带秤分级机不能很好解决柚子上称台前的拥挤现象，及称重后分级下果机构不理想，造成机器故障率高、易挤伤着柚子。 

发明内容：

为了克服人工分果慢，机械果形分果误差大，皮带秤分级机故障率高、易挤伤柚子的不足，本发明能自动实现柚子以四通道逐个间距一定距离输送，分别自动完成称重、分级，且分级下果机构简单，分级速度快，不易挤伤柚子。 

本发明解决其技术问题所采用技术方案是：本发明采用皮带式称重分级方式，为提高效率设置四个通道，每个通道由角向阶梯柚子分配输送带、ㄩ形输送带、差速拉距输送带、皮带秤、叠式分级下果装置五部分组成。角向阶梯输送带与四条ㄩ形输送带以90度垂直方向设置，两者配合可把洗果机清洗后的柚子由提升机送出，大致分到四个通道且在每个通道上柚子呈一字形输送。每个通道差速拉距输送带由前后两条短距输送带构成，在后面输送带上装一副欧姆龙E3F3-R61反射式光电开关作为柚子位置传感器，当经过光电开关的柚子间距偏小，在前一个柚子刚要运动到前一条输送带的时刻，光电开关通过PLC控制后一条输送带减速机断电减速至停下，输送带上的后一个柚子与在前一条输送带上运动着前一个柚子距离被拉开，当间距达到要求时，PLC又控制后一条输送带减速机重新通电运转。当经过光电开关的柚子间距足够时，则没有上述动作，两条输送带连续运转输送柚子。皮带秤自动完成每个柚子的称重，同时把数据传给分级下果机构。 

每个通道叠式分级下果装置分为四级由四层下果挡门机构和四层叠式输送带构成，四级下果挡门机构由上面等距间隔的三个活动挡门和最下层一个固定门构成，上面三个活动挡门的动作由三个气动的气缸控制，三个气缸由分别由 三个电磁阀控制，三个电磁阀的工作状态由皮带秤对柚子称重的数据和分级的重量设置分界点数据比较的结果控制：当柚子重量处在第一级的范围，第一个挡门推出，二层门、三层门收回，柚子从称台经第一挡门落到最上层输送带上。当第二柚子重量处在第二级的范围，第一挡门迅速收回，第二挡门同时快速推出，柚子就落到第二层输送带上。第三层挡门以同样工作原理把第三级柚子分到第三层输送带上。当柚子重量处在第四级范围，上面三层挡门全部收回，柚子由最下层固定挡门落到第四层输送带上。四层输送带迅速把分级柚子送出。 

每个分级通道中的称台输送带、差速拉距的两条输送带，都是采用中间底部带花纹的防滑带，两个侧边各设置两个导轮挑高2厘米的同步边带构成，底带和两个边带共用主动辊、从动辊、张紧托辊，它们速度同步，相当于带同步扶手的输送带，可有效防止柚子触边打滚，挤在一起的故障。 

电路由一台FX2n-48MR三菱PLC和一台GT-1055三菱触摸屏构成中央控制器，由交流接触器和气动电磁阀组成控制执行元件，由欧姆龙E3F3-R61反射式光电开关作为柚子运动位置传感器，由广测-6A称重传感器、重量放送器及FX2n-4AD模数转换模块构成柚子称重数据输出部分。 

电路由程序控制，具有自动控制柚子按一定间距送果，自动完成称重，自动统计分级结果，分级界点的重量在触摸屏上随意可调，无柚子送来分级，空转15分钟(时间可调)后可自动停机，再过10分钟无任务能自动切断总电源。统计内容可传送到打印机打印。 

本发明的有益效果：本发明能自动控制柚子以一定间距形式输送到皮带秤，自动完成称重，自动分级的效果，效率高：每通道1.2秒完成一个柚子的分级动作，四个通道每小时最高可完成12000个柚子(约三万斤)，且结构简单，故障率低。附图说明： 

图1为本发明的俯视图，图2是图1的左视图，图3为本发明第四实施例俯视图，图4是图3侧视图 

图中1.提升机  2.角向阶梯式柚子分配输送带  3.ㄩ形输送带  4.机动速度输送带  5.固定速度输送带  6.皮带秤  7.叠式下果挡门  8.叠式输送带  9.光电开关  10.气动气缸  11.减速机  12.控制箱  13.中央底部输送带  14.侧边带  15.主动轴  16.从动轴  17.导轮  18.张紧托辊 

具体实施方式：