[发明专利]皮带式电脑型柚子自动称重分级机

权利要求书

1.皮带式电脑型柚子自动称重分级机，一般由提升机、送果机构、称台、盘状链式下果机构的组成。其特征是四个通道，每个通道由提升机、角向阶梯柚子分配输送带、ㄩ形输送带、差速拉距输送带、皮带秤、叠式挡门分级下果机构的连接组成。

2.根据权利要求1所述的柚子分级机，其特征是：叠式挡门下果机构由一个四层间距30厘米挡门机构和一个四层间距30厘米叠式输送带构成，四级下果挡门机构由上面等距间隔的三个活动挡门和最下层一个固定门构成，上面三个活动挡门的动作由三个气动的气缸控制，三个气缸由分别由三个电磁阀控制，三个电磁阀的工作状态由皮带秤对柚子称重的数据和分级的重量设置分界点数据比较的结果控制：当柚子重量处在第一级的范围，第一个挡门推出，二层门、三层门收回，柚子从称台经第一挡门落到最上层输送带上。当第二柚子重量处在第二级的范围，第一挡门迅速收回，第二挡门同时快速推出，柚子就落到第二层输送带上。第三层挡门以同样工作原理把第三级柚子分到第三层输送带上。当柚子重量处在第四级范围，上面三层挡门全部收回，柚子由最下层固定挡门落到第四层输送带上。四层输送带迅速把分级出来的柚子送出。

3.根据权利要求1所述的柚子分级机，其特征是：差速拉距输送带由连接称台后的一段60厘米长的固定速度输送带和后面一段40厘米长的机动速度输送带构成，固定速度输送带四个通道共用一台减速机拖动，速度恒定不变，而每一通道的机动速度输送带分别独立由一台减速机拖动，且减速机由PLC一个独立输出端控制，在机动输送带入口端1/3处设置一副欧姆龙E3F3-R61反射式光电开关作为柚子位置传感器，当机器运转时固定速度输送带以40厘米/秒速度运转，机动输送带以30厘米/秒速度运转。当柚子运送到机动输送带通过光电开关时，由光电开关启动PLC内一个定时器，当后一个柚子与前一个柚子有足够距离时，后一个柚子到达光电开关的时间大于定时器设定的时间，机动速度输送带电机不动作，连续把柚子送过。当后一个柚子与前一个柚子间距太小，后一个柚子到达光电开关的时间小于定时器设定的时间，PLC输出指令，机动带电机断电，减速机惯性减速至停下，而前一个柚子已在固定速度输送带上继续向前，等定时器时间一到(与前面柚子拉开距离)PLC又输出指令，机动带电机得电，后面柚子继续向前，自动调节柚子能以间隔一定距离送上皮带秤。

4.根据权利要求1所述的柚子分级机，其特征是：每个通道上的称台输送带、固定速度输送带、机动速度输送带相同的结构组成是，主动轴、从动轴长22厘米，中央平设一条13厘米宽的防滑输送带，两个侧边各设置一条3厘米宽，周长比底部中央输送带长5厘米，分别在主动轴、从动轴上方各设置一个导轮将侧边小皮带挑高2厘米，底部下面装一个三条皮带共用可调张紧托辊，这样底带，侧带共用相同主动轴、从动轴、托辊，它们运动速度同步，类似电梯设置同步扶手，保证外表圆滚的柚子不会在输送过程中触边打滚，而挤在一起的故障。

5.根据权利要求1所述的柚子分级机，其特征是：阶梯式角向柚子分配器由一条长120厘米宽23厘米、一条长80厘米宽21厘米、一条长40厘米宽21厘米三条防滑输送带与四个分级通道的ㄩ形输送带以90°角方向阶梯式并列排布，共用一根主动轴，主动轴长86厘米与提升机相等宽度，主动轴端与提升机连接，第一通道离提升机最近，分配器上没有输送带只有一段主动轴，提升机上柚子从这个位置落下通过主动轴以90°方向进入第一通道ㄩ形输送带。当提升机上柚子从40厘米长输送带位置落下，通过40厘米长21厘米宽输送带以90°方向进入第二通道ㄩ形输送带。当提升机上柚子从80厘米长输送带位置落下，通过80厘米长21厘米宽输送带以90°方向进入第三通道ㄩ形输送带。当提升机上柚子从120厘米长输送带位置落下，通过120厘米长23厘米宽输送带以90°方向进入第四通道ㄩ形输送带。实现提升机送来柚子大致平均分配到四个通道。