[发明专利]冲击类紧固工具及其控制方法

说明书

技术领域

 本发明涉及一种紧固工具，尤其是一种带有非连续冲击功能的冲击类紧固工具。

背景技术

目前的冲击类紧固工具，如冲击螺丝批，一般使用连续冲击进行打击工作，但在有些工况下，如螺钉与工件表面齐平后需再补打一次，或螺栓拧紧后需再增加预紧时，一般的冲击类工具，需要用户通过自己对扳机的控制来控制冲击的输出和截止，此时，使用手工控制冲击时间，往往会因为控制时间误差，破坏工件表面或使螺栓预紧扭力过大而损坏，且对用户的操作提出了很高的要求，操作起来较麻烦。

针对该问题，也出现了一些解决方法，如通过检测冲击次数达到预设值来自动停止马达；或通过传感器来检测并判断冲击是否发生,并根据主开关的开启状态和工作时间是否超过第一次冲击后的预定时间来停止马达；但这些方法需要对冲击次数或第一次冲击有精确的检测判断，故需要通过额外的传感器放置在冲击摆块附近来对摆锤进行检测，结构较复杂，导致冲击类紧固工具成本过高。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单，成本较低且能够有效防止在工作过程中破坏工件表面或紧固件的冲击类紧固工具及其控制方法。

本发明提供一种冲击类紧固工具，包括机壳、容纳在所述机壳内的电机、控制所述电机运行与停止的主开关、与电机相连的冲击机构和控制装置，所述冲击类紧固工具工作过程包括开机阶段和完成开机阶段，所述完成开机阶段包括未发生冲击阶段和发生冲击阶段，所述控制装置包括电流检测模块及与所述电流检测模块相连的主控模块，所述主控模块能够根据所述电流检测模块检测到的信号判断所述冲击机构是否发生冲击并控制电机在冲击机构发生冲击后的预设时间内自动停止运行。

进一步地，所述冲击类紧固工具还包括模式选择元件，所述控制装置还包括与主控模块相连的模式选择元件状态检测模块，所述模式选择元件具有第一状态和第二状态，所述模式选择元件状态检测模块用于检测所述模式选择元件的状态，当所述模式选择元件处于所述第一状态，所述冲击类紧固工具在连续冲击模式下工作，在所述连续冲击模式下主控模块能够控制电机在释放所述主开关时才停止运行；当所述模式选择元件处于所述第二状态，所述冲击类紧固工具在非连续冲击模式下工作，所述主控模块能够控制电机在冲击机构发生冲击后的预设时间内自动停止运行。

进一步地，所述电流检测模块包括用于对开机状态进行检测的开机检测模块，所述主控模块能够根据开机检测模块检测到的信号判断所述冲击类紧固工具是否完成开机。

进一步地，所述电流检测模块还包括在所述冲击类紧固工具完成开机后对冲击状态进行检测的冲击检测模块，所述主控模块能够根据冲击检测模块检测到的信号判断冲击机构是否发生冲击。

进一步地，所述冲击检测模块能够检测电机的电流信号，所述主控模块能够根据冲击检测模块检测到的电流信号变化情况判断冲击机构是否发生冲击。

本发明还提供一种冲击类紧固工具控制方法，所述述冲击类紧固工具包括机壳、容纳在所述机壳内的电机、控制所述电机运行与停止的主开关、与电机相连的冲击机构和控制装置，所述控制装置包括主控模块和与所述主控模块相连的开机检测模块、冲击检测模块，所述冲击检测模块能够检测电机的电流信号，所述控制方法包括如下步骤：

开机检测判断步骤，通过开机检测模块检测到的信号判断冲击类紧固工具是否完成开机；

冲击检测判断步骤，在完成开机后，根据冲击检测模块检测到的电流信号判断冲击机构是否发生冲击；

控制电机停止步骤，发生冲击后，主控模块控制电机在预设时间内自动停止运行。

进一步地，所述开机检测判断步骤通过以下方式实现：检测单位时间内主开关行程变化值，若大于预设值L0，则判定为处于开机阶段，并返回继续检测单位时间内主开关行程变化值；若小于预设值L0，则执行检测流过电机的电流的步骤，若电流小于预设值I0，则判定完成开机阶段，若电流大于预设值I0，延时预设时间后认为完成开机。

进一步地，所述预设值L0为单位时间内主开关行程变化预设值，通过AD转换对主开关行程量采样后，设置对应的程序内部数字量，所述单位时间内主开关行程变化预设值为单位时间内程序内部数字量变化预设值；；所述预设值I0为电流预设值，所述预设值I0位于发生冲击后的最大电流值与开机阶段的电流峰值之间。

进一步地，所述冲击检测判断步骤包括：电流检测步骤，检测单位时间内电机的电流变化值；冲击判断步骤，若电流大于预设值K0，则判定为处于发生冲击阶段，若小于预设值K0，则判定为处于未发生冲击阶段，返回继续检测单位时间内电流变化值。