[发明专利]冲击类紧固工具及其控制方法

权利要求书

1.一种冲击类紧固工具，包括机壳、容纳在所述机壳内的电机、控制所述电机运行与停止的主开关、与电机相连的冲击机构和控制装置，所述冲击类紧固工具工作过程包括开机阶段和完成开机阶段，所述完成开机阶段包括未发生冲击阶段和发生冲击阶段，其特征在于，所述控制装置包括电流检测模块及与所述电流检测模块相连的主控模块，所述主控模块能够根据所述电流检测模块检测到的信号判断所述冲击机构是否发生冲击并控制电机在冲击机构发生冲击后的预设时间内自动停止运行。

2. 根据权利要求1所述的冲击类紧固工具，其特征在于，所述冲击类紧固工具还包括模式选择元件，所述控制装置还包括与主控模块相连的模式选择元件状态检测模块，所述模式选择元件具有第一状态和第二状态，所述模式选择元件状态检测模块用于检测所述模式选择元件的状态，当所述模式选择元件处于所述第一状态，所述冲击类紧固工具在连续冲击模式下工作，在所述连续冲击模式下主控模块能够控制电机在释放所述主开关时才停止运行；当所述模式选择元件处于所述第二状态，所述冲击类紧固工具在非连续冲击模式下工作，所述主控模块能够控制电机在冲击机构发生冲击后的预设时间内自动停止运行。

3. 根据权利要求1所述的冲击类紧固工具，其特征在于，所述电流检测模块包括用于对开机状态进行检测的开机检测模块，所述主控模块能够根据开机检测模块检测到的信号判断所述冲击类紧固工具是否完成开机。

4. 根据权利要求3所述的冲击类紧固工具，其特征在于，所述电流检测模块还包括在所述冲击类紧固工具完成开机后对冲击状态进行检测的冲击检测模块，所述主控模块能够根据冲击检测模块检测到的信号判断冲击机构是否发生冲击。

5. 根据权利要求4所述的冲击类紧固工具，其特征在于，所述冲击检测模块能够检测电机的电流信号，所述主控模块能够根据冲击检测模块检测到的电流信号变化情况判断冲击机构是否发生冲击。

6. 一种冲击类紧固工具的控制方法，所述冲击类紧固工具包括机壳、容纳在所述机壳内的电机、控制所述电机运行与停止的主开关、与电机相连的冲击机构和控制装置，所述控制装置包括主控模块和与所述主控模块相连的开机检测模块、冲击检测模块，所述冲击检测模块能够检测电机的电流信号，所述控制方法包括如下步骤：

开机检测判断步骤，通过开机检测模块检测到的信号判断冲击类紧固工具是否完成开机；

冲击检测判断步骤，在完成开机后，根据冲击检测模块检测到的电流信号判断冲击机构是否发生冲击；

控制电机停止步骤，发生冲击后，主控模块控制电机在预设时间内自动停止运行。

7. 根据权利要求6所述的冲击类紧固工具的控制方法，其特征在于，所述开机检测判断步骤通过以下方式实现：检测单位时间内主开关行程变化值，若大于预设值L0，则判定为处于开机阶段，并返回继续检测单位时间内主开关行程变化值；若小于预设值L0，则执行检测流过电机的电流的步骤，若电流小于预设值I0，则判定完成开机阶段，若电流大于预设值I0，延时预设时间后认为完成开机。

8. 根据权利要求7所述的冲击类紧固工具的控制方法，其特征在于，所述预设值L0为单位时间内主开关行程变化预设值，通过AD转换对主开关行程量采样后，设置对应的程序内部数字量，所述单位时间内主开关行程变化预设值为单位时间内程序内部数字量变化预设值；所述预设值I0为电流预设值，所述预设值I0位于发生冲击后的最大电流值与开机阶段的电流峰值之间。

9. 根据权利要求8所述的冲击类紧固工具的控制方法，其特征在于，所述冲击检测判断步骤包括：电流检测步骤，检测单位时间内电机的电流变化值；冲击判断步骤，若电流大于预设值K0，则判定为处于发生冲击阶段，若小于预设值K0，则判定为处于未发生冲击阶段，返回继续检测单位时间内电流变化值。

10. 根据权利要求9所述的冲击类紧固工具的控制方法，其特征在于，所述预设值K0为单位时间内电流变化预设值，所述预设值K0位于未发生冲击阶段的单位时间内电流变化值和发生冲击阶段的单位时间内电流变化值之间。