[发明专利]通过注塑机机械手控制成品重量的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过注塑机机械手控制成品重量的方法，属于机械手控制技术领域。

背景技术

注塑机机械手的背压如果太高就会引起螺杆过大和不规则的越位情况，使射胶量极不稳定。越位的多少是受着塑料的黏弹性特性所影响。注塑机械手熔料所储藏的能量愈多，螺杆在停止旋转时，产生突然的向后跳动，一些热塑性塑料的跳动现象较其他的塑料厉害，所以无法精确控制成品的重量。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过注塑机机械手控制成品重量的方法，实现对成品重量的精确控制。

本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：

通过注塑机机械手控制成品重量的方法，包括

第一步，将注塑机械手的背压设定在额定数值的一半以下，以确保螺杆在旋转复位时，注塑机械手能产生足够的机械能量，把塑料熔化及混合；

第二部，把挥发性气体，包括空气排出射料缸外；

第三步，把附加剂(例如色粉、色种、防静电剂、滑石粉等)和熔料均匀地混合起来，使流经螺杆长度的熔料均匀化；提供均匀稳定的塑化材料以获得精确的成品重量控制。

所选用的背压数值应是尽可能地低(例如背压数值保持在4-15bar,或58-217.5psi)，只要熔料有适当的密度和均匀性，熔料内并没有气泡、挥发性气体和未完全塑化的塑料便可以。背压数值的调整使注塑机械手的压力温度和熔料温度上升。上升的幅度和所设定背压数值有关。

较大型的注塑机，其螺杆直径超过70mm/2.75in时，注塑机的油路背压可以高至25-40bar(362.5-580psi)。

但需要注意，太高的背压引起在射料筒内的熔料温度过高，这情况对于热量很敏感的塑料生产是有破坏作用的。

本发明所述的注塑机机械手抓取制品的方法，通过控制背压的数值，来实现精确控制成品的重量的目的，在本领域中属于首次尝试。

具体实施方式

本发明实施例所述通过注塑机机械手控制成品重量的方法，包括

第一步，将注塑机械手的背压设定在额定数值的一半以下，以确保螺杆在旋转复位时，注塑机械手能产生足够的机械能量，把塑料熔化及混合；

第二部，把挥发性气体，包括空气排出射料缸外；

第三步，把附加剂(例如色粉、色种、防静电剂、滑石粉等)和熔料均匀地混合起来，使流经螺杆长度的熔料均匀化；提供均匀稳定的塑化材料以获得精确的成品重量控制。

所选用的背压数值应是尽可能地低(例如背压数值保持在4-15bar,或58-217.5psi)，只要熔料有适当的密度和均匀性，熔料内并没有气泡、挥发性气体和未完全塑化的塑料便可以。背压数值的调整使注塑机械手的压力温度和熔料温度上升。上升的幅度和所设定背压数值有关。

较大型的注塑机，其螺杆直径超过70mm/2.75in时，注塑机的油路背压可以高至25-40bar(362.5-580psi)。

但需要注意，太高的背压引起在射料筒内的熔料温度过高，这情况对于热量很敏感的塑料生产是有破坏作用的。

本发明所述的注塑机机械手抓取制品的方法，通过控制背压的数值，来实现精确控制成品的重量的目的，在本领域中属于首次尝试。