[发明专利]一种用于机动车的路口行驶辅助装置

权利要求书

1.一种用于机动车的路口行驶辅助装置，其特征在于，该装置包括识别单元、测距单元、测速单元、中央处理单元和预警提示单元，其中：

所述识别单元实时采集机动车前方的环境图像信息并进行分析识别，且当识别前方出现路口交通灯及停止线时，向中央处理单元发送相关信息并启动测距单元和测速单元；

所述测距单元和测速单元分别用于对机动车的实时速度、机动车距离路口停止线的距离进行感测，并将测得的数据反馈给中央处理单元；

所述中央处理单元根据所接收的数据及图像信息，计算判断机动车能否安全通过路口，并通过预警提示单元向驾驶者给出相应语音提示。

2.如权利要求1所述的路口行驶辅助装置，其特征在于，所述识别单元通过摄像头采集环境图像信息，并将采集到的环境图像信息与预存的路口交通灯图像匹配模型相比较，由此执行对路口交通灯的识别过程。

3.如权利要求2所述的路口行驶辅助装置，其特征在于，所述识别单元基于hough变换处理来执行对路口停止线的识别过程。

4.如权利要求1-3任意一项所述的路口行驶辅助装置，其特征在于，所述测距单元为激光测距单元，且数量为2个以上。

5.如权利要求1-4任意一项所述的路口行驶辅助装置，其特征在于，所述中央处理单元根据所接收的数据及图像信息，对计算结果进行分类并设置相应的安全阈值和危险阈值：当计算结果高于安全阈值时，提示当前行驶速度安全可安全通过路口；当计算结果介于安全阈值与危险阈值之间时，提示当前行驶速度较危险并建议减速慢行；当结算结果低于危险阈值时，发出报警并提示及时刹车。

6.如权利要求1-5任意一项所述的路口行驶辅助装置，其特征在于，所述路口行驶辅助装置还包括图像显示单元，该图像显示单元用于将机动车前方的环境图像信息以及预警提示信息给予可视化输出。

7.如权利要求6所述的路口行驶辅助装置，其特征在于，所述预警提示单元为声光报警单元或振动报警单元。