[发明专利]橄榄自动采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种橄榄自动采摘装置。 

背景技术

现有的橄榄采摘方式都是采用人工采摘，采摘时需要先绑好扶梯，选择牢固的枝干打上死结，才能确保万无一失；而且采下来的橄榄不能把直接丢到地上，要放在随身携带的小竹篓里，摔到地上的橄榄会摔破橄榄皮，橄榄很难保存。现在一个操作人员采摘一天的费用成本大约需要250-300元，并且人工采摘的效率比较低，在高空作业，人工一天也只能采摘一棵橄榄树的量（约150公斤），一旦市场橄榄的价格出现下落，由于人工成本过高，反而出现橄榄采摘后出售的价格还不足以支付采摘工的费用，导致大量的橄榄直接被遗弃在树上，种植人员的辛苦劳动无法得到应有的回收。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现橄榄的自动采摘，且采摘效率高效的橄榄自动采摘装置。 

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种橄榄自动采摘装置，它包括采摘组件，所述的采摘组件包括驱动器、飞轮、振动杆以及夹钩，所述飞轮呈竖向设置并与驱动器连接，所述振动杆的的底端转动设置在所述飞轮的偏心位置处，所述夹钩设置在振动杆的顶端。 

橄榄成熟以后，橄榄在树上已经易于脱落，将振动杆上的夹钩夹在橄榄树上的一根适当粗的杆枝上，再通过驱动器带动飞轮转动，飞轮带动振动杆晃枝杆，橄榄就会随着枝杆的晃动而脱落。 

进一步地，本发明橄榄自动采摘装置还包括树杆夹持组件，所述树杆夹持组件是由两片以上树杆夹持片依次拼接成环绕状的套圈，所述驱动器固定设置在所述树杆夹持片上。 

橄榄树一般都是种在山坡上，树的地表都是凹凸不平的，且整个山坡都是呈梯形田状或斜坡状，因为飞轮带动振动杆的振动，驱动器及飞轮在没有其它 加固设施的情况下无法平稳的放置在地上进行工作。树杆夹持组件方便将采摘装置的驱动器及飞轮直接安装在树杆上进行固定，这样在振动杆在振动采摘过程中可以实现平稳的工作。 

进一步地，本发明橄榄自动采摘装置还包括网兜组件，该网兜组件包括三个以上的三角支架、网兜以及用于将网兜撑开且固定在相邻三角支架之间的多根舒展杆，所述网兜呈圆形状，网兜的中心部位开设有用于环绕树杆的内孔，网兜上设有一条连接缝，该连接缝由网兜的内孔延伸至网兜外侧圈；网兜的外侧环绕有供舒展杆穿过的通孔。设计网兜，目的是为了防止一些橄榄从树上掉到地上而摔破皮，防止橄榄因破皮而腐烂掉，保证橄榄的采收率。 

所述三角支架的顶端设置有一个用于舒展杆端部插入且将舒展杆固定住的两端面互通的空心圆柱体，该圆柱体呈横卧状，圆柱体的侧壁上设有穿透并旋入该侧壁的舒展杆固定螺栓。 

所述网兜上开设有围绕着树杆均匀间隔布设的多个放料孔，且每个放料孔均位于内孔与网兜外侧之间的中部位置处。 

所述振动杆的下端设置有一个万向节。 

所述振动杆包括粗杆、细杆以及螺杆，所述细杆的下端嵌入粗杆的上端内，且粗杆的上端侧面设有一个穿透粗杆侧端壁的，用于将细杆顶压在粗杆内壁上的细杆固定螺栓；所述粗杆的底端设置有一个与所述螺杆相配合的螺帽，螺杆的下端转动连接在万向节上。 

所述夹钩的底端转动设置在振动杆的顶端上。 

所述夹钩包括上下两个夹臂，夹钩的每个夹臂的中部均呈向外凸起的圆弧状，且夹钩的两个夹臂的后端部相向向内弯曲延伸并相互连接。 

所述树杆夹持片的两端均设置有向外弯折伸出的、用于相邻两个树杆夹持片相互拼接的夹紧片，夹紧片上开设有供螺栓穿过的螺栓孔。 

所述树杆夹持片由两片以上的夹持单元依次铰接而成，该夹持单元呈弧形状，夹持单元的内侧覆盖有一层保持树皮用的橡胶层。 

较之现有技术而言，本发明的优点在于：1、本发明具有省式省力，而且所采收的橄榄果皮破损率低；2、具有设备安装速度快，一棵橄榄树从设备安装到采摘结束在80分钟内就可完成，而平常一个人的人工采摘量也就一棵橄榄树的量。 

附图说明

图1是本发明一种实施例中采摘装置的结构示意图。 

图2是图1中的振动杆的结构示意图。 

图3是本发明一种实施例中树杆夹持组件的俯视图。 

图4是本发明一种实施例中网兜组件的俯视图。 

图5是图4中的三角架及其舒展杆的结构组装视图。 

图6是图5中B部分的局部放大图。 

图7是图4中网兜的结构俯视图。 

图8是图4中的A-A剖视图。