[发明专利]一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机

说明书

技术领域本发明涉及一种锻造操作机。

背景技术锻造操作机是锻造压力重型装备中辅助加工设备之一，是提高锻压生产效率和锻件质量的必要设备。公开号为CN102019340A的中国专利公开了一种锻造操作机钳杆升降机构，其提升装置采用平行四边形机构，使其钳杆做平动升降，但此钳杆提升运动不是直线水平上升，在升降过程中还伴随着钳杆的前后运动，给提升带来了前后方向的误差。对于大型较长的轴类零件的锻造需要两台锻造操作机分别夹持锻件两端来进行锻造，如果锻造操作机的升降机构不是直线上升，则提升锻件时，会使锻件发生弯矩，扭转，甚至产生锻件内部变形，影响锻件质量。申请号为2013100703727的中国专利提出了一种直线提升式锻造操作机，其钳杆实现了完全直线提升，且耦合程度较小，但是升降直线驱动器固联在机架上，其在工作过程中受到较大的径向力，增大了驱动器的内部摩擦，降低了其使用寿命。

发明内容本发明的目的在于提供一种承载能力高、操作方便、能消除提升误差的直线提升锻造操作机。本发明主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括：钳杆和夹钳；所述提升装置包括：前提升臂、后提升臂、前协调杆、一对前悬挂杆、一对升降直线驱动器、一对上同步连杆和一对前连接件；所述俯仰装置包括：俯仰直线驱动器；所述前后缓冲装置包括：一对前后直线驱动器；所述偏转偏移装置包括：一对前左右直线驱动器、一对后左右直线驱动器。

第一种连接方式是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后连杆的一端连接，该一对后连杆的另一端通过转动铰链分别与机架连接。上述后提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对下同步连杆的一端连接，该一对下同步连杆的另一端通过转动铰链分别与前提升臂的一端连接，该前提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对前连杆的一端连接，该一对前连杆的另一端通过转动铰链分别与机架连接。上述前提升臂的一部位通过转动铰链分别与一对提升连接件的一端连接，一对左升降直线驱动器和一对右升降直线驱动器的一端分别通过转动铰链与上述一对提升连接件连接，其三个转动轴线分别呈锐角，上述一对左升降直线驱动器和一对右升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链与机架连接。一对前左右直线驱动器的一端固联在前提升臂的一部位，其另一端固联在上述前滑杆的两端。一对前连接件的一端通过转动铰链连接在前滑杆上，其另一端通过转动铰链分别与一对前悬挂杆的一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过球铰分别与前协调杆的两端连接，该前协调杆的中部与上述钳杆靠近夹钳的一部位固联，上述前悬挂杆的一部位通过球铰分别与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过球铰分别与后协调杆的两端连接。下连杆的一端通过转动铰链与上述后协调杆的中部连接，其另一端与固联杆的中部固联，该固联杆的两端分别固联在一对上同步连杆的一部位，该一对上同步连杆的一端分别通过转动铰链与后提升臂的一端连接，其另一端分别通过转动铰链与前提升臂的一部位连接。

第二种连接方式是：一个左升降直线驱动器和一个右升降直线驱动器的一端分别通过转动铰链与上述一对提升连接件连接，左、右升降直线驱动器所在平面分别与前提升臂所在平面呈相同锐角，上述左升降直线驱动器和右升降直线驱动器的另一端分别通过转动铰链与机架连接，其它部件和连接方式与第一种连接方式相同。

本发明锻造操作机的升降运动过程：左、右升降直线驱动器推动前提升臂，带动前滑杆、前连接件、前悬挂杆、前协调杆，使钳杆前端做上下运动，同时通过同步连杆带动后提升臂，进而通过俯仰直线驱动器带动钳杆后端作上下运动，从而带动钳杆做升降运动。前后运动过程：一对前后直线驱动器推动一对前悬挂杆，带动前协调杆做前后往返运动，进而带动钳杆及夹钳做前后运动。俯仰运动过程：俯仰直线运动驱动器直接驱动钳杆后端做上下仰俯运动。偏转和偏移运动过程：前左右直线驱动器推动前滑杆移动，带动一对前连接杆、一对前悬挂杆和前协调杆，从钳杆前部带动钳杆实现横向运动；后左右直线驱动器推动后滑杆移动，带动俯仰直线驱动器移动，从钳杆后部带动钳杆实现横向运动；当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向一致且驱动力大小相等时，钳杆实现横移运动；当前左右直线驱动器和后左右直线驱动器驱动方向相反或者驱动量不同时，钳杆实现摆动运动。夹钳旋转过程：通过驱动夹钳后端使其绕后端铰链轴线做旋转运动。