[发明专利]一种山地农业机器人车身调平遥控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种遥控系统，尤其是应用于山地农业机器人车身调平的遥控系统，属于山地农业机器人遥控技术领域。

背景技术

山地农业机器人主要工作于丘陵地区，为了在复杂地形环境下灵活地对车身调平进行控制，山地农业机器人车身调平的远程无线控制成为迫切需要解决的问题。对山地农业机器人进行车身调平的远程控制系统在实际中应用很少，通过远程无线控制不仅可以方便灵活地对山地农业机器人的车身调平进行控制，还能对山地农业机器人工作过程中可能出现的危险调平动作进行紧急的调整，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性和在复杂环境下的工作可靠性。因此，本发明提出了一种能够满足在复杂地形环境下的灵活性和可靠性要求的山地农业机器人车身调平遥控系统。

发明内容

为了实现对山地农业机器人车身调平的灵活控制，本发明提供了一种山地农业机器人车身调平遥控系统，可以对山地农业机器人的车身调平进行方便灵活的控制，提高了山地农业机器人的操作方便性。

本发明的技术方案为：一种山地农业机器人车身调平遥控系统，包括遥控器面板(1)、信号发射模块(5)、信号接收模块(6)和执行模块(7)。遥控器面板(1)包括天线(2)、电源指示灯(3)和按键(4)，信号发射模块包括按键(4)、遥控器内部的编码电路和无线发射器，信号接收模块包括无线接收器、解码电路和中心处理器，执行模块包括继电器、电磁阀和车身两侧的液压缸。

遥控器面板包括天线、电源指示灯和按键，按键包括电源按键、手动调平选择按键、自动调平选择按键、急停按键、车身左升按键、车身左降按键、车身右升按键、车身右降按键、车身左右同时升按键和车身左右同时降按键。

信号发射模块以遥控器面板上的按键为输入信号，按键与遥控器内的编码电路相连，当某一按键按下时，编码电路生成与之相对应的唯一编码信号，该按键的编码信号通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的信号接收模块。

信号接收模块放置于山地农业机器人本体上，当有无线编码信号发出时，信号接收模块的无线接收器接收该编码信号，该编码信号通过解码电路进行解码，中心处理器接收解码后的信号并进行处理，然后做出判断并产生相应的控制命令来控制执行模块执行相应的调平动作。

执行模块包括继电器、电磁阀和车身两侧的液压缸，中心处理器做出控制命令后，通过继电器来控制电磁阀的通断时间，电磁阀的通断时间决定了液压缸的动作时间，液压缸与车身固定，车身左右两侧液压缸的上下运动使车身两侧进行相应的上下调节，从而完成对山地农业机器人的遥控调平操作。

综上所述，本发明提供的山地农业机器人车身调平遥控系统，通过遥控器面板上的按键来生成山地农业机器人车身动作的控制信号，该信号经过遥控器内的编码电路编码后生成编码信号并通过无线发射器无线传输给山地农业机器人本体上的无线接收器，然后该编码信号经过解码电路解码后传输给中心处理器进行处理，之后中心处理器做出判断并产生相应的控制命令，控制执行模块执行相应的调平动作，从而完成对山地农业机器人的遥控操作，该遥控系统可以方便灵活地对山地农业机器人的车身进行调平控制，实现了良好的人机互动，提高了山地农业机器人的操作方便性。

附图说明

下面结合附图进一步说明本发明。

图1是本发明的遥控器面板示意图。

图2是本发明的信号发射模块结构框图。

图3是本发明的信号接收模块结构框图。

图4是本发明的执行模块结构框图。

图中：1为遥控器面板，2为天线，3为电源指示灯，4为按键，5为信号发射模块，6为信号接收模块，7为执行模块。

具体实施方式