[发明专利]密集立库货架的自动存取方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种密集立库货架的自动存取方法及装置，属于仓储存取技术领域。

背景技术

在卷烟配送、医药、图书、服装等行业的仓储过程中，货物大多是存放在货架上的，为了充分利用有限的空间，通常采用密集立库货架进行多层立体存放。随着现代物流业的不断发展，货物每天的进出量很大，因此对货物的存取要求也越来越高，通常要求在有限的空间内达到存放货物的最大化，在满足存放货物最大化的同时，还要求仓储立库系统出入库要灵活，低耗高效，在最短的时间内完成货物的存取。这是目前很多物流行业面临的主要问题。

目前，很多物流中心的仓储立库系统大多采用巷道式堆垛机模式，而据调查统计,大多布置三至五个巷道,每个巷道布置一台堆垛机, 造成仓储立库系统能耗高，并且如果一台堆垛机坏后，此巷道的货物就无法进行出入库,有可能造整个仓储立库系统瘫痪。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种密集立库货架的自动存取方法及装置，为立库仓储系统中密集货架存取提供一种解决方案，以提高立库仓储系统设备效率、可靠性、灵活性和稳定性，从而克服现有技术的不足。

本发明的技术方案

一种密集立库货架的自动存取方法，该方法是在密集立库货架上设置托盘支撑梁，托盘支撑梁上摆放有托盘，以一个托盘作为一个基本存放单元；在托盘支撑梁下方的密集立库货架上设有轨道支撑块，在轨道支撑块上铺设轨道；轨道上设有至少一个转运车，转运车上设有举升总成，举升总成可将托盘连同托盘上的货物一起托起，实现货物的自动存取。

前述方法中，所述轨道在密集立库货架之间形成纵横交错的正交轨道网，密集立库货架上设有至少一层正交轨道网；转运车可以在任意一个正交轨道网的交点处进行±90°转向。

前述方法中，所述转运车底部设有四个轮子，四个轮子均可以垂直旋转90°，通过轮子的垂直旋转实现，转运车的90°转向。

根据前述方法构成的装置，包括货架，货架上设有托盘支撑梁，托盘支撑梁上设有托盘；托盘支撑梁底部的货架上设有轨道支撑块，轨道支撑块上设有轨道；轨道上设有转运车，转运车上设有举升总成。

前述装置中，所述轨道包括纵向轨道和横向轨道，纵向轨道和横向轨道均为对称设置的双轨；纵向轨道和横向轨道纵横交错在货架之间构成正交轨道网。

前述装置中，所述转运车包括框架总成，框架总成上设有行走总成和举升总成。

前述装置中，所述行走总成包括四个车轮，其中两个为驱动轮，另外两个为从动轮；驱动轮为独立驱动，两个驱动轮和从动轮对角安装；电机与驱动轮为一体结构；驱动轮和从动轮均与旋转机构连接。

前述装置中，所述旋转机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机经驱动齿轮、过渡齿轮和从动齿轮与驱动轮或从动轮传动连接。

前述装置中，所述举升总成包括升降承载板，升降承载板底部经浮动连接头与油缸的活塞杆浮动连接，油缸的缸体与框架总成连接，油缸的油腔与直流液压泵连接。

前述装置中，所述框架总成上设有位置检测装置和锂电池。

与现有技术相比，本发明实现了一种适用于以托盘为单元堆放货物的存取。这种用于以托盘为单元堆放货物在多层货架中的自动存取货薄型搬运车的设计主要是为了提高仓储立库的有限空间的利用率，提高系统的作业效率、灵活性和可靠性,降低系统设备的能耗。采用本发明的方法和装置后，可以使货仓的货架摆放更紧凑，使仓库的货物存放量大幅提高。转运车体积小巧，运行平稳，只要规划好转运车的运行路线，可采用多台转运车同时运行，明显的提高了出入库的效率，缩短了出入库的时间，运行过程中故障率低，如果运行过程中某台转运车出现故障，只要将有故障的转运车从轨道上卸下，也不会影响其它转运车的运行，运行灵活，不会造成整个仓储立库系统瘫痪，提高了出入库的可靠性。本发明的转运车采用锂电池供电，可以将转运车制作的很薄，可节约空间，运行过程能耗低，噪音小。本发明很好的解决了目前很多物流行业面临的出入库效率低，可靠性差的技术问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是正交轨道网的结构示意图；

图3是转运车的主视图；

图4是图3的左视图；