[发明专利]机械手送料机

权利要求书

1.一种机械手送料机，其特征在于：包括定位架（1）、滑板（2）、手臂（3）、抓取装置（4）和驱动装置，所述定位架（1）与冲床工作台能够止动连接，滑板（2）能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架（1）上，滑板（2）上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂（3），且各手臂（3）能够在滑板（2）上纵向滑动，手臂（3）端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置（4），驱动装置能够驱动滑板（2）、手臂（3）和抓取装置（4）动作。

2.根据权利要求1所述的机械手送料机，其特征在于：所述定位架（1）一端与冲床工作台铰接连接，工作台上还设有限位机构，定位架（1）另一端与限位机构能够拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械手送料机，其特征在于：所定位架（1）另一端与限位机构能够拆卸固定连接的结构为：定位架（1）另一端设有限位孔，工作台上限位机构为定位杆，定位杆上设有螺纹孔，定位杆上端恰能够与定位架（1）的限位孔位置正对，且定位杆上端面止挡于定位架（1）下端，还设有螺栓（5），所述螺栓（5）穿过限位孔与定位杆的螺纹孔螺接，螺栓（5）头部紧抵定位架（1）。

4.根据权利要求3所述的机械手送料机，其特征在于：所述螺栓（5）头部设有把手。

5.根据权利要求1所述的机械手送料机，其特征在于：所述抓取装置（4）为真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的机械手送料机，其特征在于：所述滑板（2）和手臂（3）均通过气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的机械手送料机，其特征在于：冲床工作台外侧还设有一收料箱，所述收料箱能够恰位于最后一工步模具对应的吸盘正下方。