[发明专利]用于医疗设备的轨迹球、数据发送方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备，更具体地说，涉及一种用于医疗设备的轨迹球、数据发送方法及装置。

背景技术

 轨迹球在B型超声诊断仪（简称“B超”）、多普勒经颅仪等上面大量使用，是不可或缺的外设，有着及其重要的作用，性能良好的轨迹球是保证临床医生及时做出正确诊断的基础。轨迹球一般是固定在B超的设备上，轨迹球的作用和台式电脑的鼠标功能相似，通过移动轨迹球上面的球体来移动B超显示器上面的光标。现有的轨迹球只是提供了移动光标的功能，轨迹球只能通过和B超的操作者机械的接触，才能向B超设备的操作者反馈轨迹球的状态。现有轨迹球的系统方案基本上是通过轨迹球与人体的机械接触来实现轨迹球的功能，有时候轨迹球出现问题，或者B超的整机出现问题，B超的操作者不能及时了解情况，对临床的病人延误诊断时间或者导致错误的诊断。也就是说，现有的轨迹球只是单向的向B超主机发送数据，轨迹球不能接收B超主机的数据和判断B超主机的状态。同时现在轨迹球信号处理芯片采用集成的芯片，功能单一，抗干扰能力差，不能实现临床上对轨迹球越来越多的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不能判断本身或设备的状态的缺陷，提供一种能够发现轨迹球本身及其连接设备的状态的用于医疗设备的轨迹球、数据发送方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于医疗设备的轨迹球，包括用于产生轨迹球球体移动信号的移动信号产生单元、用于处理所述球移动信号并将其输出的信号处理单元、用于将所述信号处理单元输出的信号发送到医疗设备并取得所述医疗设备状态传输到所述信号处理单元的信号收发单元所述信号收发单元在所述信号处理单元的控制下，分时将所述移动信号传输到所述医疗设备或取得所述医疗设备状态传输到所述信号处理单元。

更进一步地，所述还包括依据所述信号处理单元对所述球体移动信号状态和所述医疗设备状态的比较结果而产生不同显示内容的显示单元。

更进一步地，所述信号处理单元是微控制器，所述微控制器分别通过不同的I/O端口与所述移动信号产生单元和显示单元连接；所述微控制器还通过至少一个数据端口与所述信号收发单元连接。

更进一步地，所述移动信号产生单元包括移动信号产生模块，所述移动信号产生模块包括四个移动信号输出端，所述四个移动信号输出端分别与所述微控制器的四个I/O端口电连接。

更进一步地，还包括分别连接在所述每个移动信号输出端上的RC网络；所述RC网络包括串接在所述移动信号输出端和所述微控制器I/O端口之间的电阻和连接在所述微控制器I/O端口和地之间的电容。 

更进一步地，所述显示单元包括用于显示所述轨迹球和医疗设备不同状态的、分别与所述微控制器多个I/O端口连接且受其输出电平驱动的LED。

更进一步地，所述医疗设备是B型超声诊断仪；所述医疗设备状态包括所述B型超声诊断仪探头的工作电压或波形。

本发明还涉及一种用于医疗设备的轨迹球的数据发送方法，包括如下步骤：

 A）取得轨迹球球体移动产生的移动信号，存储所述移动信号；

  B）转换与所述医疗设备连接端口的属性，通过所述连接端口取得所述医疗设备状态数据；

  C）判断所述医疗设备或轨迹球是否处于待机状态，如否，执行下一步骤；如是，使显示单元显示第一状态；

  D）判断所述移动信号和所述医疗设备状态是否正常，如否，使所述显示单元显示显示第二状态；如是，使显示单元显示第三状态并发送存储的移动信号。 

更进一步地，所述步骤A）中进一步包括：

   A1）分别取得多个移动信号；

   A2）将取得的多个移动信号按设定的顺序转换为一个串行或并行数据；

   A3）存储所述串行或并行数据。

更进一步地，所述步骤B）中进一步包括：

   B1）设置所述连接端口；

   B2）取得所述医疗设备的状态数据，并经过所述连接端口输入；所述医疗设备为B型超声诊断仪，所述状态数据为其探头工作电压、按键控制信号或射频信号。

更进一步地，所述步骤C）中判断所述医疗设备或轨迹球是否处于待机状态包括判断所述B超探头工作波形或所述移动信号波形是否是方波或正弦波；所述使显示单元显示第一状态包括产生第一驱动电压，使所述显示单元的第一LED点亮。