[发明专利]一种检测贴片机元器件定位精度的方法

权利要求书

1.一种检测贴片机元器件定位精度的方法，其特征是把电路板水平放置在摄像机能完整获取图像的区域，在获取元器件角点坐标之后通过与理想坐标值的比较，把元器件的定位分为准确和不准确两种情况。

2.根据权利1所述的检测贴片机元器件定位精度的方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）设备环境设定：使图像成像质量不存在明显的桶形失真或枕形失真，若镜头存在明显的畸变，则对图像进行矫正；然后固定好摄像机到电路板的垂直距离，计算出单位像素对应的实际长度；

（2）图像预处理：将摄像头采集的图像转化为灰度图像；

（3）确定备选角点：使用Harris角点检测算子，对灰度图像进行角点检测，初始化一个阈值，得到角点检测结果；然后统计角点数目，跟理想的角点数目范围进行比较，若超过理想范围，按照预先设置好的步进量，增大或减小阈值，再进行Harris角点检测，使图像区域中的角点数目都落在理想范围内，或阈值已达到允许设置的最大或最小值；

（4）确定最终角点：使用Susan角点检测算子，对步骤（3）确定的备选角点进行筛选，去除干扰点，得到最终的角点，并记录所有的角点坐标；

（5）通过坐标系换算判定角点定位是否准确：首先，根据判断图像是否有明显旋转，按照不同的坐标换算公式得到角点在电路板上的实际位置，然后与预存的角点理想位置进行比较，得出角点定位准确、不准确以及角点检测有误的结果。

3.根据权利2所述的检测贴片机元器件定位精度的方法，其特征在于步骤（1）中，若图像存在超过1%的失真，则使用数字图像处理技术对光学系统进行畸变矫正，以保证镜头成像的精确；摄像头相对与电路板放置平台的垂直高度应该是固定的，并且电路板在图像中水平放置。

4.根据权利2所述的检测贴片机元器件定位精度的方法，其特征在于步骤（3）确定备选角点步骤包括：

（3.1）计算图像的方向导数I_x,I_y，并计算方向导数的乘积I_xy，得到五个与图像大小相同的矩阵；

（3.2）然后对I_xy进行高斯滤波，计算图像中每个点的自相关矩阵M，M(x,y)=Ix2(x,y)*WIxy(x,y)*WIxy(x,y)*WIy2(x,y)*W;]]>

（3.3）计算响应函数R，R(x,y)=det(M(x,y))-k*trace(M(x,y))²并且保留R(x,y)中的最大值，记为R_max；

（3.4）设定阈值，利用响应函数R(x,y)>t*R_max以及非最大值抑制做判断，得到若干角点；

（3.5）统计角点个数，判断角点数目是否在理想数目区间内或阈值调整是否已达边界，如果不满足上述条件，按照预设步进量进行调整阈值，重复步骤（3.4），再统计角点个数，直到检测出的角点数目落在理想区域，或者阈值到达可以调整的边界。