[发明专利]建筑施工4D远程考核系统

权利要求书

1.一种建筑施工4D远程考核系统，综合利用了GPS、高度传感器、激光测量、网络、计算机、软件编程、通信、智能机器人技术，其特征在于，所述远程考核系统包括：

现场机器人(1)，其上搭载测距仪(2)、CCD成像设备(3)以及高度传感器(5)，所述高度传感器(5)用于测量现场机器人(1)所在待考核建筑工地楼层的海拔高度；

GPS模块(4)，用于定位待考核建筑工地的地理坐标；

现场控制计算机(6)，用于自动计算处理所述测距仪(2)、所述CCD成像设备(3)分别获取的测量数据、现场图像，进而得到建筑构件被测或被视目标的包括几何尺寸、物距、垂直度、平整度、阴阳角方正在内的现场管理参数；所述现场控制计算机(6)通过互联网实现所述海拔高度、地理坐标信息以及现场管理参数向远程考核计算机系统(8，9)发送，并接收所述考核计算机系统(8，9)发送的指令，通过控制线控制现场机器人(1)。

2.根据权利要求1所述的建筑施工4D远程考核系统，其特征在于，所述现场机器人由现场人员通过脚架固定，并可在水平方向和垂直方向运动。

3.根据权利要求1所述的建筑施工4D远程考核系统，其特征在于，所述现场控制计算机是嵌入式计算机或者个人计算机。

4.根据权利要求1所述的建筑施工4D远程考核系统，其特征在于，所述远程考核计算机系统(8，9)包括至少一台考核用数据库服务器(8)以及至少一台考核计算机(9)。

5.根据权利要求4所述的建筑施工4D远程考核系统，其特征在于，所述考核用数据库服务器(8)上安装有各建筑施工项目的工程设计文件数据库、考核指标数据库以及地理数据库；所述考核计算机(9)可通过各种方式接入互联网，向所述现场机器人(1)下达指令，实现远程测、视；所述考核计算机(9)上安装有考核测量软件，所述考核测量软件可调用所述考核用数据库服务器(8)中各建筑施工项目的现场管理参数和所述CCD成像设备(3)拍摄的现场图像。