[发明专利]红外生命检测机器人

权利要求书

1.一种基于红外线的生命探测机器人，其特征在于，具有：

行走系统，包括小车和驱动所述小车的电机，用于对所述机器人提供运动；

终端系统，包括计算机、无线通信模块和微处理单元；

红外探测仪器，通过红外线温度感应生命体征；

远程报警模块，用于进行报警；

图像采集系统，使用摄像头采集环境图像信息，并将所述图像信息发送到所述终端系统；

电源管理系统，用于所述摄像头及红外探测仪器的电源管理；

照明系统，用于对所述机器人周围提供良好的视野；

电路构架模块，利用专用复位电路的选择控制所述行走系统的运动状态，包括：前进，后退，向左，向右；

驱动模块，用于驱动所述电机、图像采集系统和远程报警模块；以及

主控制模块，包括无线通信模块，用于处理所述终端系统发送的指令数据来控制所述行走系统、红外探测仪器、图像采集系统、远程报警模块、电源管理系统和照明系统；

其中，所述红外探测仪器、远程报警模块、图像采集系统、电源管理系统、电路构架模块、照明系统、驱动模块、主控制模块集成在所述行走系统上，

所述终端系统的无线通信模块和所述主控制模块的无线通信模块之间通过进行数据传输和接收，实现主控制芯片的控制，并将所述机器人的状态数据反馈回所述终端系统，

所述红外探测仪器探测到生命体征后，所述远程报警模块通过无线通信模块自动向所述终端的发送无线电波进行报警，并所述图像采集系统采集的图片信息通过所述无线通信模块传输回所述终端系统，

所述微处理模块用于接收和处理所述机器人状态数据和探测数据，

将所述微处理模块处理的数据汇集到所述计算机上的主控制芯片，实现控制所述红外探测仪器、远程报警模块、图像采集系统、电源管理系和行走系统，

所述终端系统利用所述无线通信模块对所述行走系统进行手动遥控和控制遥控的切换。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：

其中，所述红外探测仪器探测的红外辐射范围为3～50μm。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：

其中，所述红外探测仪器探测的红外辐射中，8～14μm波长的红外辐射占所有所述红外辐射能量的40%-50%时，所述远程报警模块自动向终端发送无线电波进行报警。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：

其中，所述终端的无线通信模块向所述小车发送以8位16进制的数编码的信号控制所述小车的行走。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：

其中，所述驱动模块包括与高压端相连的P沟道MOSFET芯片以及与低压端相连的N沟道的MOSFET芯片，一个驱动芯片以及开关电源，

所述P沟道MOSFET芯片、N沟道的MOSFET芯片以及所述驱动芯片构成一个高电流半桥驱动电路，并分别与输出端相连，

所述电源开关采用垂直MOS技术。