[发明专利]基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机

说明书

技术领域

本发明涉及一种捷联系统的导航计算机，特别涉及一种基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机。 

背景技术

OMAP(Open Multimedia Application Platform，开放式多媒体应用平台)，是TI(Texas Instruments，德州仪器)公司所推出的应用处理器平台架构。这种异构双核处理器架构，使OMAP综合了DSP和ARM(Advanced RISC Microprocessor，高级精简指令集微处理器)两项技术的特点，充分发了DSP内核在实时高精度定浮点数据处理方面的特长以及ARM内核在系统管理和多任务调度方面的优势。这一卓越的性能充分满足了光纤陀螺捷联式惯性导航系统对数字硬件平台的CPU内核的要求。 

目前，在捷联系统导航计算机中大多应用DSP+FPGA这种双CPU结构，浮点DSP作为导航计算机的核心，FPGA实现逻辑控制和数据的采集和预处理功能。但是DSP芯片既要完成复杂的导航解算，又要兼顾外部信息的接收和数据传输工作，在频繁中断的情况下降低了导航解算的效率。所以目前捷联系统导航计算机还存在导航解算效率低的问题。 

发明内容

本发明的目的是为了解决目前捷联系统导航计算机的导航解算效率低的问题，本发明提供一种基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机。 

本发明的基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，它包括数据采集模块、外部存储模块、外部通信模块、人机交互模和导航解算及控制模块； 

数据采集模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端与导航解算及控制模块的三路陀螺信号及三路加速度计信号输入端连接，外部存储模块的存储信号输入输出端与导航解算及控制模块的存储信号输入输出端连接，外部通信模块的通信信号输入输出端与导航解算及控制模块的通信信号输入输出端连接；人机交互模块的交互信号输入输出端与导航解算及控制模块的交互信号输入输出端连接； 

所述导航解算及控制模块是采用OMAP-L137处理器实现的。 

本发明的优点在于，采用OMAP-L137双核处理器作为核心，以OMAP平台作为光纤陀螺捷联系统导航计算机的核心，其DSP核保证了高精度导航解算的实时性和高效率，ARM核使整个捷联系统具备了更加人性化的功能，在满足运算速度和导航精度要求的同 时，可以导航计算机运行在高级的嵌入式Linux操作系统之上，更好的完成各项任务的调度并且使整个系统的功能更加丰富。整个捷联系统的解算，控制，通信，存储及显示功能由一片处理器完成，使导航计算机高度集成化，减小了体积与功耗。同时本发明的导航计算机的导航解算的效率提高了50％。 

附图说明

图1是本发明所述的基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机的原理示意图。 

图2是本发明的导航解算及控制模块5采用OMAP-L137处理器时的原理示意图。 

图3是本发明的NAND Flash电路的原理示意图。 

图4是本发明的SDRAM电路的原理示意图。 

图5是本发明的SD卡电路的原理示意图。 

图6是本发明的LCD显示器的原理示意图。 

图7是本发明数据采集模块1的三路陀螺信号及三路加速度计信号与OMAP-L137处理器进行传输的原理示意图。 

图8是本发明的电源电路的原理示意图。 

图9是本发明的复位电路的原理示意图。 

图10是具体实施方式七中FPGA与OMAP-L137处理器的电气连接示意图。 

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述的基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机， 

它包括数据采集模块1、外部存储模块2、外部通信模块3、人机交互模块4和导航解算及控制模块5； 

数据采集模块1的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端与导航解算及控制模块5的三路陀螺信号及三路加速度计信号输入端连接，外部存储模块2的存储信号输入输出端与导航解算及控制模块5的存储信号输入输出端连接，外部通信模块3的通信信号输入输出端与导航解算及控制模块5的通信信号输入输出端连接；人机交互模块4的交互信号输入输出端与导航解算及控制模块5的交互信号输入输出端连接； 

所述导航解算及控制模块5是采用OMAP-L137处理器实现的。