[发明专利]基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机

权利要求书

1.基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，其特征在于，

它包括数据采集模块(1)、外部存储模块(2)、外部通信模块(3)、人机交互模块(4)和导航解算及控制模块(5)；

数据采集模块(1)的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端与导航解算及控制模块(5)的三路陀螺信号及三路加速度计信号输入端连接，外部存储模块(2)的存储信号输入输出端与导航解算及控制模块(5)的存储信号输入输出端连接，外部通信模块(3)的通信信号输入输出端与导航解算及控制模块(5)的通信信号输入输出端连接；人机交互模块(4)的交互信号输入输出端与导航解算及控制模块(5)的交互信号输入输出端连接；

所述导航解算及控制模块(5)是采用OMAP-L137处理器实现的。

2.根据权利要求1所述的基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，其特征在于，所述外部存储模块(2)包括SD卡电路、EEPROM电路、NAND Flash电路和SDRAM电路；

OMAP-L137处理器通过I²C接口与SD卡电路连接，

OMAP-L137处理器通过MMC/SD接口与EEPROM电路连接，

OMAP-L137处理器通过EMIFA接口与NAND Flash电路连接，

OMAP-L137处理器通过EMIFB接口与SDRAM电路连接。

3.根据权利要求1所述的基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，其特征在于，所述外部通信模块(3)包括第一芯片MAX232、以太网控制器、JTAG接口电路和第二芯片MAX232；

OMAP-L137处理器通过UART1接口与第一芯片MAX232的通信信号输入输出端连接；

OMAP-L137处理器通过EMAC接口与以太网控制器连接；

OMAP-L137处理器通过UART2接口与第二芯片MAX232的通信信号输入输出端连接。

4.根据权利要求1所述的基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，其特征在于，

所述人机交互模块(4)包括LCD显示器和键盘；

OMAP-L137处理器通过LCD接口与LCD显示器的显示信号输入端连接；

OMAP-L137处理器通过USB接口与键盘的信号输入输出端连接。

5.根据权利要求1所述的基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，其特征在于，数据采集模块(1)包括调理电路、三路A/D转换器和采集控制器；

所述光纤陀螺捷联系统的IMU的三路加速度计信号输出端与调理电路的三路加速度计信号输入端连接；

调理电路的三路加速度计信号输出端与三路A/D转换器的三路加速度计信号输入端连接；

三路A/D转换器的三路加速度计数字信号输入输出端与采集控制器的三路加速度计数字信号输入输出端连接；

所述光纤陀螺捷联系统的IMU的三路光纤陀螺信号输出端与采集控制器的三路光纤陀螺信号输入端连接；

OMAP-L137处理器通过SPI接口与采集控制器的三路陀螺信号及三路加速度计信号输出端连接。

6.根据权利要求5所述的基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，其特征在于，它还包括电源电路、时钟电路和复位电路，所述电源电路为所述导航计算机提供工作电源，时钟电路为OMAP-L137处理器和采集控制器提供时钟信号；

复位电路为所述导航计算机提供复位信号。

7.根据权利要求5所述的基于OMAP的光纤陀螺捷联系统的导航计算机，其特征在于，所述采集控制器采用FPGA芯片EP3C25E144实现的。