[发明专利]爬行设备及其油缸夹紧爬行装置

说明书

技术领域

本发明涉及步进式爬行设备，尤其涉及一种用于海洋石油钻井平台井口处运输防喷器的爬行设备及其油缸夹紧爬行装置。

背景技术

防喷器（BOP）是海洋石油钻井平台井口用于防止井喷的设备，防喷器重量较大，运输需要一套吊装运载设备。滑移小车是海洋石油钻机防喷器（BOP）处理系统中的主要设备，主要功能是实现海洋防喷器设备的井口区域运输。

但是，现有技术中并没有一种适当的驱动装置来满足防喷器海上井口运输要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种爬行设备及其油缸夹紧爬行装置，结构简单、维护方便，能够保证防喷器在运输过程中的稳定性、安全性和精确性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种油缸夹紧爬行装置，包括：

滑移机构支座，其上设置有主轴孔；

夹紧油缸，设置在所述滑移机构支座内，其驱动轴自缸体底部伸出；

夹紧压块，与所述夹紧油缸的驱动轴固定连接，在所述驱动轴的驱动下压紧或松开轨道上表面；

穿入所述主轴孔的主轴，其设置方向平行于爬行方向；

绕所述主轴旋转的活动夹板，其端部具有用于钩扣轨道下表面的钩部。

根据本发明的一个实施例，所述油缸夹紧爬行装置还包括：可拆卸地穿过所述活动夹板和滑移机构支座的挡轴，将所述活动夹板限位固定在所述滑移机构支座上并使所述钩部钩扣所述轨道。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧油缸的缸体侧壁两侧设置有耳轴，所述耳轴伸入所述滑移机构支座上对应的安装孔内并且手所述耳轴的设置方向垂直于所述爬行方向，所述夹紧油缸绕所述耳轴在预设范围内转动。

根据本发明的一个实施例，所述钩部上设置有摩擦块，在所述钩部钩扣所述轨道下表面时，所述摩擦块与该轨道下表面接触。

根据本发明的一个实施例，所述摩擦块与该轨道下表面接触的表面设置有滚花。

本发明还提供了一种爬行设备，包括：

滑移小车；

上述任一项所述的油缸夹紧爬行装置，通过爬行油缸与所述滑移小车相连。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧油缸的驱动轴收回使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部松开所述轨道，所述爬行油缸伸出并推动所述油缸夹紧爬行装置前移；所述夹紧油缸的驱动轴伸出使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部夹紧所述轨道，所述爬行油缸收回，所述油缸夹紧爬行装置拉动所述滑移小车前移。

根据本发明的一个实施例，所述夹紧油缸的驱动轴伸出使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部夹紧所述轨道，所述爬行油缸伸出，所述油缸夹紧爬行装置推动所述滑移小车后退；所述夹紧油缸的驱动轴收回使得所述夹紧压块和活动夹板的钩部松开所述轨道，所述爬行油缸收回并拉动所述油缸夹紧爬行装置后退。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明实施例的油缸夹紧爬行装置中，夹紧油缸夹紧轨道后提供较大的摩擦力，使得整个油缸夹紧爬行装置固定在轨道上，通过爬行油缸拖动滑移小车爬行。

进一步地，本发明实施例通过夹紧油缸与爬行油缸的相互配合实现整个小车的步进式前进和后退，并且可以控制两个油缸的配合方式来实现小车在前进和后退之间切换；具体而言，夹紧油缸松开轨道时，爬行油缸伸出，油缸夹紧爬行装置前进，夹紧油缸夹紧轨道时，爬行油缸收回，拉动滑移小车前进，反之则后退。

另外，本发明实施例的油缸夹紧爬行装置包括活动夹板，可以方便地打开并保持姿势以使得油缸夹紧爬行装置可以从轨道上取下，从而完成转向等功能；具体而言，将挡轴取下后可以将活动夹板绕主轴旋转一定的角度，此时将挡轴放入存储位置孔内，即可使活动夹板始终保持打开状态，可以将油缸夹紧爬行装置从轨道上取下。

附图说明

图1是本发明实施例的爬行设备的主视图；

图2是本发明实施例的爬行设备中油缸夹紧爬行装置和爬行油缸的主视图；

图3是本发明实施例的油缸夹紧爬行装置的左视图；

图4是图2沿A-A方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。