[发明专利]人形和车形构态可变形机械玩具

说明书

（一）技术领域：

本发明涉及变形玩具系列，具体为一种人形和车形构态可变形机械玩具。

（二）背景技术：

变形金刚是一种可变形玩具，题材取自于风靡全球的美国电影《变形金刚》，电影中的“大黄蜂”等汽车机器人可以根据不同的场合需要在人形和车形两种构态间变形，此科幻般奇思妙想，吸引了观众特别是小朋友们的喜爱。

为满足（特别是）小朋友们的好奇心，培养想象能力和锻炼动手能力，玩具制造商为小朋友们设计出了各种类型的变形玩具，如申请号为201120279804.1的《变形金刚玩具》实用新型专利，就是其中典型的代表。

这类变形玩具的结构特点是将金刚分解为头部构件、手臂构件、身体构件和腿部构件等几大部分，可随意拆卸插接组装，从而构成不同的形态，有些复杂结构变换通常通过手动变形方式实现，还有部分产品通过简单的结构部件的叠加来实现人形和汽车构态的变化。

（三）发明内容：

本发明设计了一种人形和车形构态可变形机器玩具，该玩具可遥控实现人形和汽车形态之间的可逆变形，既可在车形状态下遥控行驶，又能在人形状态下行走和舞蹈，智能化程度高。

能够实现上述目的的人形和车形构态可变形机器玩具，包括头盔状头部、车身状躯干、手部、前车盖状胸壳、后箱盖状腿部，以及设于躯干肩部两侧的左、右前轮和设于腿部膝盖两侧的左、右后轮，所不同的是所述头部铰装于躯干顶部中间，所述胸壳铰装于头部两侧的躯干顶部；所述腿部包括左、右大腿架和半个后箱盖状的左、右小腿壳，所述左、右大腿架铰装于躯干的底部（其位置相当于人形的腰部），左、右小腿壳分别与左、右大腿架铰装，躯干上设有转动大腿架的伺服电机，大腿架上设有转动小腿壳的伺服电机；所述手部包括车门状左、右大臂杆和左、右小臂杆，所述左、右大臂杆分别铰装于躯干肩膀部位的两侧，所述左、右小臂杆分别与左、右大臂杆铰装，躯干上设有转动大臂杆的伺服电机，大臂杆上设有转动小臂杆的伺服电机；所述躯干上设有使胸壳与小腿壳在人形和车形两种构态之间变形的翻转装置；所述后轮为主动轮，所述主动轮通过减速机构连接行走伺服电机。

所述翻转装置设于躯干前部，其一种结构包括于上、下向设置且处于同一垂直平面的胸壳曲柄滑杆机构和小腿壳曲柄滑杆机构，（胸壳曲柄滑杆机构的）胸壳曲柄固连胸壳的铰链轴，（小腿壳曲柄滑杆机构的）小腿壳曲柄固连小腿壳的铰链轴，（胸壳曲柄滑杆机构的）胸壳滑杆和（小腿壳曲柄滑杆机构的）小腿壳滑杆分别置于躯干上设置的上、下向导向滑套内，所述胸壳滑杆的上端铰连胸壳曲柄，所述小腿壳滑杆的下端铰连小腿壳曲柄，胸壳滑杆下端和小腿壳滑杆上端之间设置可使两者（根据使用场合）结合或分离的连接机构。

所述连接机构的一种结构为吸附胸壳滑杆上和小腿壳滑杆的电磁铁，所述电磁铁设于胸壳滑杆下端或小腿壳滑杆上端。

所述胸壳的铰链轴与头部的铰链轴之间设有齿轮传动机构，可使头部随胸壳于人形和车形变化过程中完成抬头和低头动作。

为更具形象化，还设有手指状左、右夹环分别与左、右小臂杆铰装，左、右小臂杆上设有张合左、右夹环的伺服电机。

所述各伺服电机通过各自的相关线路连接单片机和蓄电池，所述单片机和蓄电池设于躯干内部。

本发明的优点是：

本发明人形和车构态可变形机器玩具更具形象化、动作更逼真，在单片机的智能编程控制下（控制各伺服电机运行次序和运行时间），可自如在人形和车形两种构态下变形，并可在车形状态下行驶、在人形状态下站立和交叉步行走，甚至进行舞蹈等动作。

（四）附图说明：

图1是本发明为车形的实施方式立体结构示意图。

图2是本发明为车形向人形变换时的实施方式结构示意图。

图3是本发明为人形的实施方式立体结构示意图。

图4是图1、图2、图3实施方式中翻转装置的结构示意图。

图5是图1、图2、图3实施方式中各伺服电机的位置分布图。

图号标识：1、头部；2、躯干；3、前轮；4、后轮；5、胸壳；6、大腿架；7、小腿壳；8、大臂杆；9、小臂杆；10、夹环；11、胸壳曲柄；12、小腿壳曲柄；13、胸壳滑杆；14、小腿壳滑杆；15、导向滑套；16、电磁铁；17、齿轮传动机构。

（五）具体实施方式：

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。

本发明人形和车形构态可变形机械玩具包括头盔状头部1、车身状躯干2、手部、后箱盖状腿部、前轮3、后轮4、前车盖状胸壳5、翻转装置和各类型伺服电机。