[发明专利]一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统，具有导正轨迹、根部刷土、输送蔬菜和切割根部的功能，减少了在输送过程中对结球类蔬菜造成的破损，提高了蔬菜的洁净程度。

背景技术

目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，而结球类蔬菜又是蔬菜的重要组成部分。传统的结球类蔬菜收获均采用人工用镰刀或铁锹类铲具将蔬菜从土地表面处割断后，以人力来完成捡拾、切根、运输以及除叶，劳动效率低、强度大，作业质量差、成本高，而实现其机械化收获可大大降低劳动强度，提高作业质量和降低劳动成本。结球类蔬菜收获机械一般由拔取机构、导向机构、刷土机构、输送机构、切割机构、外包叶去除机构和装箱机构等组成。输送系统集导向机构、刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构于一体，作为拔取装置的后续工作系统，是结球类蔬菜收获机的重要组成部分，主要适用于由拔取机构从土中拔取的结球类蔬菜，具有导正轨迹、根部刷土、输送蔬菜和切割根部的功能。目前，国内现有的几种蔬菜收获机械如胡萝卜收获机械、马铃薯收获机械、花生收获机械、甜菜收获机械等，都不能满足对结球类蔬菜的收获要求。因此，特别需要发明一种继拔取装置之后，在外包叶去除机构之前既能导正蔬菜输送轨迹，清洁蔬菜根部多余的泥土，又能向上输送蔬菜，切割蔬菜根部，同时还能减少输送过程中造成的破损，并能提高蔬菜洁净程度的工作系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决在拔取结球类蔬菜之后导正输送轨迹、清洁蔬菜根部、输送蔬菜和切割根部等问题，提供一种导向质量好、根部清洁程度高、输送平稳和切根整齐的结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

结球类蔬菜收获机中切割后的输送与作业系统包括支架、连接杆、导向机构、刷土机构、输送机构、支撑机构和切割机构：支架为左右对称结构，支架的前部安装有导向机构，支架的中前部下侧安装有刷土机构，支架的中后部下侧安装有切割机构，支架左右两侧安装有输送机构和支撑机构；

导向机构为左右对称结构，其中左导向机构包括左从动输送轮、左前上连接板、左前下连接板、左弹簧；

左前下连接板的一端安装在左从动输送轮的下端，左前下连接板的另一端安装在支架的前部左侧，左前上连接板的一端安装在左从动输送轮的上端，左弹簧的一端固定连接在左前上连接板的另一端，左弹簧的另一端固定连接在支架的前部左侧，左前下连接板的上部通过螺纹紧固连接杆的一端；

刷土机构为左右对称结构，其中左刷土机构包括左刷土马达和左滚筒毛刷，其中左滚筒毛刷包括滚筒和毛刷；左刷土马达固定于支架中前部下侧左边，左滚筒毛刷安装在左刷土马达上。

输送机构为左右对称结构，其中左输送机构包括左主动输送轮、左输送马达、左后上连接板、左后下连接板和左输送带；左输送马达固定安装在左后上连接板上，左后上连接板和左后下连接板固定在支架的后部，左主动输送轮安装在左后上连接板和左后下连接板之间，左输送带安装在左主动输送轮上；

支撑机构为左右对称结构，其中左支撑机构包括左内支撑架、左内支撑轮、左前外支撑轮、左后外支撑轮和左中支撑轮；左内支撑轮安装在左内支撑架上，左内支撑架均布若干个固定安装在支架下侧左边，左前外支撑轮安装在支架前部外侧，左后外支撑轮安装在支架后部外侧，左中支撑轮安装在支架中部下侧；

切割机构包括切割马达、切割台、切割刀；切割台固定安装在支架中后部下侧，切割马达安装在切割台上，切割刀安装在切割马达上。

所述的毛刷高度为30～50mm，毛刷均布固定在滚筒圆周表面形成左滚筒毛刷。

所述的左输送带的高度为150～200mm，左输送带的外表面均布着若干个矩形凹坑，其中凹坑的长为200～250mm，宽为100～150mm，左输送带的内表面上下两侧设置有两行滑道。

所述的切割刀与左输送带最下端的距离为20～40mm。