[发明专利]一种血管提取方法

说明书

本发明提供了一种血管提取方法，包括：读入体数据，根据所述体数据进行血管段生长，在所述血管段生长结束后，沿所述血管段方向截取一段或一段以上的体数据进行血管提取。本发明通过对血管段生长结束后的体数据进行血管提取，可以提取到血管段生长结束后因细小而中断丢失的小血管，或者因血管堵塞而丢失的动脉血管。

技术领域

本发明涉及一种医学断层扫描图像的处理方法，尤其涉及一种血管造影术中的血管提取方法。

背景技术

在血管造影术(Computed Tomography Angiography，简称CTA)中，需要将血管与其他组织分割开，以便于对血管的进一步观察和分析。现有CTA中血管提取的技术主要分为基于标准血管模型的方法和不基于标准血管模型的方法两大类。

美国专利文献1：Jean-Michel Rouet，Franck Laffargue and Maxim Fradkin，Image processing system for automatic segmentation of a 3-D tree-like tubularsurface of an object，using 3-D deformable mesh models.US Patent，2008，US2008/0094389A1提供的可变网格的模型方法，需要先提供一个标准血管模型，然后计算血管的中心线，然后根据此中心线，用单纯网格拟合实际图像中的血管结构，将血管分割出来。此方法由于网格计算非常复杂，导致分割速度很慢，虽然可以将大的血管准确分割出来，但对于细小血管，尤其是疾病状态下的非正常血管，难以建立对应的模型，导致分割失败。

文献2：Nicolas Passat，Christian Ronse，Joseph Baruthio，et al.，Region-growing segmentation of brain vessels：An atlas-based automaticapproach.Joumal of Magnetic Resonance Imaging，2005，21，PP：715-725提供了另一种类似的配准的方法，将待处理的图像与已经标记好血管的标准图像配准，将标准图像上血管的位置映射到待处理图像上，以此为起始点进行血管分割。但是不同个体的三维图像的配准仍然存在速度慢且配准无法完全匹配等缺点。

不基于标准血管模型的分割方法的一般步骤，需要先提供一个或多个起始点或同时提供起始点和终止点，然后采用不同方法由起始点开始寻找血管，如卡尔曼滤波的方法，参见文献3：Charles Florin，James P.Willianms，Nikolaos Paragios，Systemand methodfor Kalman filtering in vascular segmentation.US Patent，2009，US7,602,970B2，在每个横截面上分割血管得到血管截面，然后不断移动截面并计算卡尔曼增益，最终将整个血管分割出来。还有的在给定起始点之后，先找到血管中心线，然后根据中心线把图像看做一个图，采用min-cuts算法将血管提取出来，如文献4：Engin Dikici，Thomas P.O’Donnell，Randolph M.Setser，et al.，System and method for 3D vessel segmentationwith minimal cuts.US Patent，2012，8，126,232。

如图1所示，现有技术的提取血管过程中，若遇到血管狭窄或中断，提取过程会随即终止，进而导致无法探测到因血管狭窄导致中断的细小血管，或者因血管堵塞导致的动脉大血管。当中断距离过大时，还容易将与血管类似的其他组织当成血管，造成血管分割出错。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种血管提取方法，用以提取因血管狭窄或中断而丢失的细小血管部分。