[发明专利]多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置

权利要求书

1.一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，其特征在于：包括绳牵引机构和变位机夹持机构（3）；

所述变位机夹持机构（3）包括壳体，在壳体的顶部的设有凸台（9），在凸台（9）的外缘处设有若干吊耳（8），在壳体的底部中心设有通孔，在通孔内穿设有中心轴（17），中心轴的上端设有涡轮（11），涡轮（11）与蜗杆（13）相啮合，蜗杆（13）通过联轴器（23）与电机（24）的输出轴连接，在中心轴的下端设有电磁吸盘（18）；

所述绳牵引机构包括与吊耳（8）数量相同的立柱（2），立柱（2）均匀分布在变位机夹持机构（3）的环形四周，立柱（2）上设有定滑轮，定滑轮上穿绕绳（5），绳（5）的一端连接绳牵引器（1），绳（5）的另一端连接吊耳（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，特征在于：所述壳体的底部还设有配重块（21）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，特征在于：所述壳体包括上端盖（10）和下端盖（20），上端盖（10）和下端盖（20）通过螺栓（14）连接。

4.根据权利要求3所述的一种多焊接机器人大作业空间绳牵引变位机装置，特征在于：所述通孔与中心轴（17）之间设有套筒（15）和轴承（19），在通孔的下端设有轴承端盖（16）。