[发明专利]一种车轮自由起降越野车

说明书

技术领域

本发明涉及越野车，尤其涉及一种车轮自由起降越野车。

背景技术

目前各种越野汽车受到结构限制，车轮通过减震系统与车身连接，在通过障碍物时主要靠强大的功率和减震系统，这样对车的功率要求大，能源消耗大，而且对车体本身损伤大。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术缺陷，提供一种车轮自由起降越野车，在遇到障碍物时车轮可自由起降从而轻松通过障碍物，避免障碍物对车辆造成强大冲击损伤车辆。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车轮自由起降越野车，包括固定于车身底部的车架，车架上固定有车轮起降机构；所述车轮起降机构包括一端分别与车轮固定座铰接连接且平行设置的悬臂一和悬臂二，悬臂一另一端与车架铰接连接，悬臂二另一端经连杆机构与减震器一端铰接连接，臂一和悬臂二能够摆动，车轮抬起产生的作用力经连杆机构传给减震器，减震器另一端铰接连接于车架上。

作为本发明的进一步优化方案，所述连杆机构包括与悬臂二固定连接的摇臂一，摇臂一中部通过销轴与车架铰接连接，摇臂一另一端与摇臂二一端铰接连接，摇臂二另一端与连接件和减震器一端铰接连接；连接件和减震器另一端分别铰接连接于车架上。

作为本发明的进一步优化方案，所述摇臂二上固定有推动摇臂一绕其中部销轴摆动的挡销，所述连接件为液压缸；通过液压缸伸缩驱动摇臂二摆动，摇臂二通过挡销推动摇臂一摆动，带动车轮起降。

作为本发明的进一步优化方案，所述车轮起降机构包括结构相同的前轮起降机构、中轮起降机构和后轮起降机构；所述中轮起降机构安装于中轮固定架上，中轮固定架通过滑轨安装于车架上，车架上还连接有驱动中轮固定架沿车身前后移动的液压缸。

作为本发明的进一步优化方案，包括车轮传动机构，所述车轮传动机构包括分别与前后车轮传动轴连接的四个换向齿轮箱，各换向齿轮箱分别与可伸缩球笼联轴连接，可伸缩球笼联轴与车轮连接。

作为本发明的进一步优化方案，包括车轮转向机构，所述车轮转向机构包括通过连接球头分别与前后车轮转向臂连接的四个转向拉杆，各转向拉杆与悬臂一平行设置且长度相同，各转向拉杆另一端通过换向轴与车轮转向节连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述摇臂一为带有拐角的摇臂，摇臂拐角位置通过销轴与车架铰接连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述挡销为三角形块状挡销。

作为本发明的进一步优化方案，所述悬臂一位于悬臂二上方。

本发明的车轮自由起降越野车，通过固定于车架上的车轮起降机构将车轮与车身连接，起降机构包括平行设置的悬臂一和悬臂二，悬臂二通过连杆机构与减震器连接，车辆在遇到障碍物时，通过悬臂一和悬臂二摆动车轮可自动抬起，车轮抬起时产生的作用力被减震器吸收，车辆不需要加大功率就能轻松通过障碍物，避免障碍物对车辆造成强大冲击损伤车辆。

进一步，安装中轮起降机构的中轮固定架通过滑轨安装于车架上，车架上还连接有驱动中轮固定架前后移动的液压缸，车辆通过障碍物前两轮或后两轮同时抬起时，中轮起降机构可以向前或向后移动，以维持车身平衡，使得车辆安全通过障碍物，保证行驶安全。

进一步，前后轮传动轴通过换向齿轮箱与可伸缩球笼联轴连接，可伸缩球笼联轴与车轮连接；通过可伸缩球笼联轴与车轮连接，传动轴长度可以变化，车轮抬起或降落时不影响车辆动力，满足正常行驶要求。

进一步，前后车轮转向臂通过连接球头与转向拉杆连接，转向拉杆与悬臂一平行设置且长度相同，车轮抬起时，转向拉杆可随悬臂任意摆动，不影响车辆转向。

附图说明

图1是本发明的侧视图；

图2是本发明前后轮起降机构的结构示意图；

图3是本发明起降机构布局和驱动机构布局示意图；

图4是本发明中轮起降机构的结构示意图；

图5是本发明的主视图；

图6是本发明前后四轮转向机构的结构示意图；

图7是本发明的俯视图；

图8是本发明前轮机构的结构示意图。