[发明专利]对象导航装置以及对象导航方法

权利要求书

1.一种对象导航装置，包含：

感测装置，用以感测对象；以及

控制单元，用以计算该对象相对应于该感测装置的位移量；

其中当该控制单元侦测到该位移量连续N次大于第一预定值或在第一侦测时间周期内至少有N次大于该第一预定值时，则该控制单元调高该对象导航装置的感测分辨率，其中该N是大于或等于二的正整数；

该控制单元在侦测到该位移量连续N次大于该第一预定值，且该N次位移量彼此之间的时间间隔不超过预定时间间隔时，才调高该对象导航装置的感测分辨率。

2.如权利要求1所述的对象导航装置，其中在调高该感测分辨率后，若该控制单元再侦测到该位移量连续M次大于第三预定值或在第二侦测时间周期内至少有M次大于该第三预定值时，则该控制单元再调高该对象导航装置的感测分辨率，该M是大于或等于二的正整数。

3.如权利要求2所述的对象导航装置，其中该M与该N相同，或该第三预定值与该第一预定值相同。

4.如权利要求1所述的对象导航装置，其中该控制单元根据该对象相较于该对象导航装置的速度决定要将该对象导航装置调高至所述感测分辨率。

5.如权利要求1所述的对象导航装置，其中该控制单元在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，则该控制单元调低该对象导航装置的感测分辨率。

6.如权利要求5所述的对象导航装置，其中在调低该感测分辨率后，若该控制单元在第二预定时间周期内未侦测到该位移量大于第四预定值时，则该控制单元再调低该对象导航装置的感测分辨率。

7.如权利要求6所述的对象导航装置，其中下列条件至少有一成立：

该第二预定时间周期与该第一预定时间周期相同，该第一预定值与该第二预定值相同，该第二预定值与该第四预定值相同。

8.如权利要求5所述的对象导航装置，其中该控制单元根据该对象相较于该对象导航装置的速度决定要将该对象导航装置调低至所述感测分辨率。

9.一种对象导航装置，包含：

感测装置，用以感测对象；以及

控制单元，用以计算该对象相对应于该感测装置的位移量；

其中该控制单元在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，则该控制单元调低该对象导航装置的感测分辨率；

该控制单元在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，且侦测的多次位移量彼此之间的时间间隔不超过预定时间间隔时，才调低该对象导航装置的感测分辨率。

10.如权利要求9所述的对象导航装置，其中在调低该感测分辨率后，若该控制单元在第二预定时间周期未侦测到该位移量大于第四预定值时，则该控制单元再调低该对象导航装置的感测分辨率。

11.如权利要求10所述的对象导航装置，其中下列条件至少有一成立：

该第二预定时间周期与该第一预定时间周期相同，该第二预定值与该第四预定值相同。

12.如权利要求9所述的对象导航装置，其中该控制单元根据该对象相较于该对象导航装置的速度决定要将该对象导航装置调低至所述感测分辨率。

13.一种对象导航方法，使用在对象导航装置上，包括以下步骤：

(a)以感测装置感测对象；

(b)计算该对象相对应于该感测装置的位移量；以及

(c)当侦测到该位移量连续N次大于第一预定值时或在第一侦测时间周期内至少有N次大于该第一预定值，则调高该对象导航装置的感测分辨率，其中该N是大于或等于二的正整数；

该步骤(c)在侦测到该位移量连续N次大于该第一预定值，且该N次位移量彼此之间的时间间隔不超过预定时间间隔时，才调高该对象导航装置的感测分辨率。

14.如权利要求13所述的对象导航方法，进一步包括：

在调高该感测分辨率后，若再侦测到该位移量连续M次大于第三预定值时或在第二侦测时间周期内至少有M次大于该第三预定值，则再调高该感测分辨率，该M是大于或等于二的正整数。

15.如权利要求14所述的对象导航方法，其中该M与该N相同，或该第三预定值与该第一预定值相同。